9月15日，百度在“万物智能——百度世界2020”大会上开启了首次全无人驾驶的Robotaxi直播。智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍了完全无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。
相比于改装自动驾驶车辆，前装量产车极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。“AI老司机”指的是无人驾驶能力。 “5G云代驾”在当天直播中首次亮相，当自动驾驶车辆遇到临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车。据李震宇介绍，目前一个安全员可以控制10辆车，无人驾驶效率大大提升。
此次直播中的车辆搭载的是Apollo第四代自动驾驶套件， 据李彦宏现场介绍，第五代自动驾驶系统已经开始、选型。Apollo自动驾驶套件每更新换代一次，自动驾驶能力将提高十倍，成本将降低一半。李彦宏预测，自动驾驶5年后全面商用，拥堵大大缓解，不再需要限行、限购。他表示，通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提供15%——30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长率。
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