千寻位置：面向智能驾驶的FindAUTO高精度定位产品

申请技术：面向智能驾驶的FindAUTO高精度定位产品
应用领域：V2X、L2+辅助驾驶及自动驾驶

温馨提示：文章底部扫二维码参与投票。

图片来源：千寻位置

创新点及优势：
产品描述：

FindAUTO是千寻位置专为汽车行业打造的定位引擎+差分改正服务，通过集成在车载终端的定位引擎FindAUTO Client，结合千寻云端播发的差分改正数服务FindAUTO Service，可输出实时可靠的高精度位置、速度、时间、姿态等信息，满足汽车智能网联及自动驾驶行业标准。目前，该产品已经应用在一汽、上汽、广汽等车企的上市车型上，是国内首个实现量产上车的车道级高精度定位产品，并已被众多主流车企定点作为智能驾驶技术方案的标配。

技术亮点：

1.五星座（Beidou、GPS、Galileo、Glonass、QZSS）十六频点全覆盖；
2.全国重要城市及高速路网（除无人区外）全覆盖；
3.三重高可用架构、五层服务监控、7x24小时应急响应中心，保障服务高可用性指标；
4.最高2cm定位精度，3s冷启动加速定位；
5.紧组合卫惯融合算法：卫星失锁后持续定位，城市复杂场景提升定位精度，上下高架道路识别；
6.适配行业主流GNSS、IMU车规级器件；
7.支持T-box、智能天线、车载导航娱乐主机、ADAS域控制器、V2X OBU、Map ECU等多种车载终端形态集成；
8.满足ASPICE Level 3软件开发流程体系要求；
9.满足ISO26262 ASIL-B，IEC61508 SIL-2功能安全要求；
10.满足ISO27001/TISAX Level 3/公安部等保三级信息安全要求；

独特优势：

完好性保障：最高10^-7/h完好性风险指标，及时向自动驾驶系统提出告警，保障驾驶过程中人身财产安全；
多场景自动感知：使用场景自动感知算法，精准判断上下匝道、盘桥、收费站、高架短遮挡、城市峡谷、隧道等场景变化，智能调整算法模型，提高复杂场景下定位精度；
抗干扰，防欺骗：超越150种故障注入，提升产品鲁棒性。

应用场景及未来前景：

随着自动驾驶功能等级从L1、L2到L3、L4及L5的逐级升高，车端在L1及L2功能中普遍使用的相对定位传感器技术，如超声波雷达、毫米波雷达及视觉定位方案已无法满足相关自动驾驶功能在可用性、安全性及经济性方面的的需求：

1.从系统可用性角度考虑，相对定位传感器技术在车道线不规则不清晰、道路无明显标志物、雨雪雾天及传感器覆盖等多种工况下均会出现失效，导致智能驾驶功能反复退出，降低用户使用体验；

2.从系统安全性角度考虑，L3及以上级别的自动驾驶已经将驾驶主权从车主正式移交到了自动驾驶系统，此时若定位功能失效或误报位置，会导致整体自动驾驶系统的误判断及误操作，造成人身安全事故，甚至引起更严重的道路安全系列事故；

3.从系统经济性角度考虑，为覆盖多种道路环境及极端工作状况所要求的传感器性能指标升高、传感器堆叠所带来的对计算芯片算力的高要求及验证各复杂路况下智能驾驶功能的大规模测试，都会带来整体系统成本的升高，甚至超出相关智能驾驶功能为用户带来的价值收益。

图片来源：千寻位置

而引入基于卫星的高精度定位，可以在相对定位传感器失效或误报场景下使用卫星高精度定位结果做校验及冗余备份，从而提高系统整体的可用性及安全性。此外，基于卫星的高精度定位方案在硬件上可以复用目前车规级的常规硬件，对系统算力要求不高，是较为理想的中低成本传感器冗余技术方案。

而在车路协同V2X应用中，车与车、车与路、车与人，车与云之间的交互，都离不开时间与空间的统一体系。在国际组织SAE及中国智能网联汽车产业创新联盟定义的首批17项应用中，前向碰撞预警、盲区预警／变道辅助、紧急制动预警、逆向超车碰撞预警及闯红灯预警等5项应用已经明确提出至少1.5米的定位精度要求。而目前仍在讨论阶段的更多高阶车路协同应用，例如基于车辆控制的交叉口通行控制、生态驾驶引导、协作式车队管理等，更将绝对坐标体系下的定位精度要求提升至1米以内甚至更高。

投票二维码
（微信扫码参与投票）