申请技术： 车辆底盘运动集成控制技术
应用领域：乘用车驾驶或自主驾驶
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图片来源：采埃孚ZF
创新点及优势：
车辆底盘运动集成控制技术的目标是根据车辆在行驶过程中的动态情况，采用集中的车辆控制技术，对车辆上所有可用的能影响车辆动态特性（底盘及动力）的控制系统进行优先仲裁和分配，实施集成优化控制：在有驾驶员驾驶的情况下能够实现车辆驾驶动态性能的可变操控，根据驾驶员的需要对底盘各控制系统进行优选以改变驾驶体验；在自主驾驶情况下能够通过协调控制各底盘控制体统以实现车辆对轨迹的准确跟踪。通过车辆集成控制的实施，未来可以将车辆控制、功能和接口进行集中（如域控制）和标准化（统一车辆控制总线信号定义，控制器即插即用），或将对已有车辆的开发（减少开发周期）和使用模式（车辆控制功能软件独立购买及维护）有长远的影响。
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