觉非科技：觉非科技高精定位服务“超感”

申请技术：觉非科技高精定位服务“超感”
应用领域：自动驾驶解决方案  

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视频来源： 觉非科技

创新点及优势：

l 创新性

“超感”是觉非科技原创的自动驾驶及决策信息提供的解决方案。整体方案以高精度地图为基础，结合Camera、GPS、IMU等消费级的感知硬件，运用基于深度学习的视觉特征定位技术实现“车道级”高精度定位；同时，觉非科技自主研发了深度学习底层算子级优化和模型压缩技术，能够实现在较低算力的车载运算平台上运行多种模型融合的“超感”系统。
在车道级定位基础上，超感系统可以输出当前和相邻车道的地图元素，帮助车辆获取超视距的道路信息，而车辆可以基于这些决策信息实现驾驶安全提醒、发动机节能减排、自适应巡航等高级辅助驾驶功能。

l 先进性

1. 输出数据精准丰富，为自动驾驶提供决策依据：基于车道级定位，“超感”可提供车辆当前位置的地理语义信息，包括所在车道、车道级限速、车道级车辆限制、标识标牌的距离、出入口距离、基于数据解算的弯道坡道信息等
2. 为车辆提供全局决策规划与局部轨迹规划，辅助精准控制：觉非科技通过强大的数据能力，搭建了车道检测模型、位姿估计模型与特征识别模型，通过数据模型进行推断、定位、决策与控制，同时结合环境感知数据模型，为车辆提供全局决策规划与局部轨迹规划；同时“超感“支持基于CAN的规划信息输出，能够与车辆控制单元/自动驾驶单元进行实时通讯，由此实现整车的自动驾驶精准控制。
3. 支持多种驾驶场景，解决自动驾驶ODD老大难问题：“超感”可支持城市路口内行驶、高架桥下行驶和并线、夜间行驶、雨中行驶、低速拥堵跟车、自动跟车过ETC、自动执行并线、应对中国式加塞。
4. 大幅降低L2.5功能的传感器和算力成本：“超感”不需要专用芯片和昂贵的传感器设备，主要利用普通车载算力和消费级的感知设备，通过觉非自研定位算法和高精地图的组合，即可实现车道级定位及部分L2.5级别自动驾驶功能。

l 重要性

1.低成本实现高精定位和精准规划，加速L2.5级自动驾驶普及：“超感”采用视觉特征增强定位技术，结合高精地图数据进行融合与计算，可输出针对车辆当前位置的道路决策信息和精准规划，为L2.5级别自动驾驶功能提供充分决策依据。此技术无需昂贵的传感器或计算平台，可快速应用于中低端车型，低成本实现L2.5功能的普及；同时地图超视距信息的提供，也进一步帮助车辆提升驾驶安全保障。
2.节能环保：“超感“提供的高精度道路几何信息和路型语义信息，与现有的发动机节能技术结合，可实现车辆主动式的节能减排；随着此技术在国内多家主机厂的落地，超感可以帮助运营车辆降低基础运营成本，同时贡献于绿色环保。

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