元戎启行：L4级自动驾驶全栈解决方案

申请技术：L4级自动驾驶全栈解决方案
应用领域：自动驾驶，5G-V2X，智慧交通，智慧城市

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图片来源： 元戎启行

创新点及优势：

2019年11月，元戎启行正式获得深圳市智能网联汽车道路测试牌照，此外，元戎启行已获得了中国汽车工程研究院国家级封闭测试场1000公里实车路测检验，且在1000公里内无一次主动接管。

元戎启行有着出色的自动驾驶软件和硬件研发能力。公司自研的感知算法有着精确的感知效果，在全球权威的机器视觉算法排行榜KITTI上，曾取得过自行车类和汽车类目标检测全球第一和第六的成绩。其感知算法可以在复杂天气和环境中实时检测车辆周围路况，精确地感知到周围140米范围内的物体。6月15日，在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上，元戎启行自主研发的感知算法在“3D点云语义分割”的单次扫描赛道排行榜上斩获第一，超过阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室。

元戎启行也自主研发了5G远程接管系统，可实现近乎实时的远程车辆控制。一方面，在撤销安全员后，令自动驾驶车辆有一个安全备份，当车辆出现故障时可以通知远端控制室接管车辆，停于安全位置。另一方面，远程控制中心可以记录所有车辆的行驶记录和接管情况。

2019年11月13日，元戎启行发布了自研的传感解决方案DeepRoute-Sense，车顶盒包含8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器，凭借着轻薄的产品外形和可靠的传感效果，获得了国内外厂商的广泛关注。

元戎启行也掌握了车辆编队的技术，通过V2X技术，使多车按照设计的队形行驶。该技术应用于货车，可为物流行业节约大量的运输成本。

2020年1月初，元戎启行发布了车规级计算平台解决方案DeepRoute-Tite，大幅降低了计算平台的成本和体积，其功耗仅45W，为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。高效、准确的自研模型、自研推理引擎、低功耗低成本计算平台的组合，使得元戎启行的自动驾驶解决方案，平衡了安全性、效率、成本这三个自动驾驶的量产制约因素，既保障了技术的安全，又归还了汽车后备箱空间，让自动驾驶能够更快地大规模进入人们的生活。元戎启行L4级自动驾驶解决方案中的车载相机DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric也均为自主研发，产品在今年的CES中展出。与传统的车载相机相比，即使在强烈的阳光照射下，DeepRoute-Vision也不会出现过曝现象。该相机还具有自动图像调节功能和良好的LED抗闪烁能力。而同步控制器DeepRoute-Syntric不仅可对传感器传来的信息进行时间和空间的同步、分发，还能对传感器数据进行实时监测。当其监测到传感器出现异常，影响安全时，可对车辆采取紧急刹车等措施。

合作案例：

作为车企的自动驾驶方案供应商，元戎启行已与东风汽车集团技术中心合作研发了一款Robo-Taxi。

在2019年9月23号，东风汽车集团技术中心举行的第四届科技创新周开幕当天，东风汽车集团董事长竺延风，乘坐Robo-Taxi，穿过武汉周一的交通早高峰，从东风公司总部到东风公司技术中心参加开幕式，并进行了全程直播。直播中，Robo-Taxi途径高架桥、涵洞、货车密集路段，灵活地完成避障、换道、上下高架桥等操作，自动避开了两个突发车祸现场，通过一次临时交通管制，并最终安全地行驶完近15公里的复杂公开道路。

2019年10月23日，在第七届世界军人运动会期间，双方合作的Robo-Taxi也在国家智能网联汽车（武汉）示范区进行示范运营，并获得了试乘者们的青睐和好评。

元戎启行还与中远海运集团厦门远海码头、东风商用车技术中心、中移（上海）信息通信科技、华为技术合作研发了一款自动驾驶集卡。元戎启行在项目中为无人集卡提供包括5G远程接管在内的L4级自动驾驶全栈解决方案，推动码头装卸、运输的自动化。提高了码头的作业效率，保障操作安全的同时，大幅减少人力成本。

元戎启行还积极部署进军海外市场，与海外头部整车厂、Tier1合作，推动自动驾驶技术落地。2020年1月，元戎启行携手日本日本半导体、电子零件、网络设备代理商Macnica，在12th AUTOMOTIVE WORLD 2020展出L4级自动驾驶全栈解决方案，并与参会者们分享了多项行业领先的自动驾驶技术。同时，元戎启行已与知名欧美Tier1达成合作意向，将在海外的更多城市，实现Robo-Taxi的落地与运营。

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