市场化落地的自动驾驶方案实现多场景爆发增长

自动驾驶行业应用新趋势

人工智能时代来临，自动驾驶作为最受关注的应用场景之一，是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，受到了前所未有的关注。同时，包括互联网公司、传统车厂、新兴科技创业公司的各类厂商如雨后春笋一般出现，各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住产业升级机会，切入自动驾驶领域。

但自动驾驶经历了初期的狂热激进后，第一梯队的行业参与者技术落地落后于预期，一些初创公司进展也远慢于原有预期。投融资开始进入相对理性的阶段，部分公司的内部问题也在外部压力之下浮现，这对自动驾驶公司的业务和管理提出了更高要求。

在行业相对沉寂的阶段，具有自主开发能力的公司针对自动驾驶的行业应用进行打磨升级，市场也在经过一定的教育后，开始投入更多资源去做商业落地，行业优胜劣汰效应显现，第二波机会出现。

自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的发展下逐渐成为业界焦点，而在智能化升级大潮的驱动下，各传统行业与自动驾驶技术的融合开始加剧，自动驾驶潜力初步释放，应用场景逐渐清晰。自动驾驶在汽车行业大范围应用前，大量功能相对单一、路况相对简单或不太适用于人工驾驶的细分行业领域，将会优先实现全方面自动驾驶。而这些细分领域自动驾驶的实现也将会对市场进行教育、对供应链进行调校、对技术进行打磨，带动自动驾驶更快发展，从而产生一批能真正满足客户需求和具有市场价值的自动驾驶企业。

自动驾驶应用的分类

常见的自动驾驶应用细分领域有以下几个：

1、物流配送

物流配送分为长距离干线运输及短距离配送

公路长距离干线运输超载、疲劳驾驶、交通违章等现象时有发生，但高速公路车速快、无信号灯、无障碍物的特点，要求高效率却环境单一，非常适合自动驾驶，可以有效规避驾驶员的疲劳因素。

短距离配送常发生在仓库、工厂、住宅区等较封闭的场景，自动驾驶机器人和可以准确、高效、低危地进行分拣、归类、入库、出库、派送等行为，大量节省人工并降低出错率。相对于技术和路况仍显复杂的长距离输送，最后一公里的配送实现多在相对安全、慢速的行驶环境，危险系数较低。

2、公交

城市内公交线路一般设置公交车道，甚至BRT专用车道，行驶环境单一、路况平稳，适合目前自动驾驶的发展水平。特别是部分实用功能，如车道内自动行驶、站台精准停靠等，可有效发挥自动驾驶的效率，减轻驾驶员的驾驶疲劳度。

3、共享出行

无人驾驶出租车更方便、更快捷，可以有效免除大量人工成本，提高运营公司利润并降低乘客出行成本，是当前自动驾驶最具前景的细分应用领域。但就目前的技术水平以及相应法规限制，大范围的无人驾驶出租车短期内仍不成熟。

无人驾驶接驳车，以较低的速度在行驶稳定线路，实现短途人员接驳，以现阶段的自动驾驶技术水平已完全满足应用需求。特别是夜间线路或支线线路的运营，可融入现有的主线公交体系，作为毛细血管式的补充公交系统。大多应用于园区、工厂、住宅区等封闭场景。

4、农业机械

在机械化的基础上，自动驾驶技术在农用场景也有非常广阔的前景。农业无人器械不仅能自动驾驶，而且能以非常精确的精度进行运动，如此便可以实现喷雾或收割等活动的超低误差，提高效率，减少浪费。配合自动配送系统，可极大提高农业活动的自动化和智能化。

5、环卫作业

当前城市内运行着大量清扫车、洒水、垃圾清运车等环卫作业车，这类车辆也是自动驾驶的一大细分应用场景，该类车辆行驶速度慢、路线固定、功能相对简单，目前技术已经基本成熟。

6、危险环境作业

目前有诸多危险复杂环境不甚适宜司机驾驶进入，如矿山、矿井、消防、易燃易爆运输、高污染区、高辐射区等，自动驾驶技术可有效保护司机安全，未来融合5G \远程驾驶等技术，起到良好的替代作用。

行业应用面临哪些难题

现今能接触到的客户需求，大部分涵盖在此6大领域，同时也都面临着近似的自动驾驶落地困难。

一方面，人工智能大潮来临，部分有远见、有实际需求的传统行业公司将目光投到自动驾驶技术领域，并愿意投入资金将自动驾驶技术引入其所在的行业，以求更好的解放人力，提升运营效率。

另一方面，自动驾驶行业充斥着大量泡沫，部分公司技术实力孱弱，以工控机和外购传感器为硬件方案，加上开源的ROS系统和算法，形成自动驾驶演示方案。虽然功能看起来已经实现，但是深入来看，其硬件系统功耗高、稳定性差，追求算力堆积，难以往车规量产化的方向发展；同时软件系统采用非实时性的机器人ROS系统，延时高、安全性低，应对大量并发数据及高速计算力不从心。缺少核心软硬件技术，对细分行业自动驾驶应用提出的特殊要求，无法提供贴切的改进方案。这些缺点，都让演示型自动驾驶方案无法支持在各应用领域的长时间稳定运营。自动驾驶硬件、软件、中间件紧密结合，相辅相成，才是良好可用的自动驾驶系统构建思路。

同时自动驾驶行业仍处在起步阶段，大部分细分领域的应用者自知对自动驾驶技术缺少认识，因此倾向于采用具有软硬件开发能力的自动驾驶技术提供商，一站式解决方案更有利于项目管理和风险控制。现今大部分公司更倾向于自动驾驶软件算法的开发改进，硬件问题的解决采用和传感器一样的解决思路——外购，就算有开发计划，也仅是满足于功能实现，较少地从行业量产的角度考虑，包括成本、安全性、稳定性都未充分的考虑。而由于硬件和软件之间的不适配，又引申出更多的方案应用难题。

在自动驾驶细分行业如何大量落地

1、公交

厦门拥有全国首个采取高架桥模式的BRT系统，道路封闭并相对简单，站台设置有屏蔽门保证候车乘客安全，是全国标杆性快速公交系统。简单和封闭的行驶环境，是自动驾驶理想的行驶场景，公交公司和客车厂商也都积极的进行自动驾驶应用尝试。BRT车道上的公交驶入站台时，驾驶员需要控制车辆对准屏蔽门，并尽可能靠近站台边缘方便乘客上下车。精确地控制车辆需要驾驶员集中注意力，加重了驾驶员长时间驾驶的精神消耗。2019年，金龙与深圳市易成自动驾驶技术有限公司（以下简称“易成”）开展BRT精准停靠自动驾驶功能的开发，以自动驾驶系统代替驾驶员操控车辆，控制公交精准对接屏蔽门，并将车身与站台间的距离控制在15cm以内。目前一期项目顺利完成了功能样板，尝试批量装车推广，并开始二期进一步的自动驾驶功能开发。易成自主开发了自动驾驶控制器，配合深度适配硬件的算法软件，面向AUTOSAR的软件中间，以及汽车级Linux系统和时间敏感网络的应用，使软硬件在大数据流和丰富工况两大冲击下满足实时性、安全性双重要求。该系统已获得一线乘用车厂的认可并进入采购序列，应用在公交车上亦是顺理成章。

无独有偶，易成与上汽万向于杭州萧山，与中兴智能汽车于珠海，都开展了关于自动驾驶公交和车路协同的公交行业合作。

2、接驳车

自动驾驶接驳车是自动驾驶细分应用最先开拓的领域，从法国Easymile和Navya，到国内的阿波龙，都是自动驾驶共享出行的率先尝试。但供应链的不成熟及技术方案线路的偏差，导致这些车型售价都比较高昂，加上过分强调营收而向后期服务收取大量费用，最终阻止了自动驾驶接驳车的大范围推广，只在演示市场留有一定的份额。高端市场已被开拓但份额少，中低端市场大并在等待好的产品去填补，接驳车车厂也在观察这一市场并寻找可靠的自动驾驶合作方，以求产品智能化带来更多机会。

南京开沃、傲虎电动车先后和易成达成合作，共同推出易行系列接驳车。面向高端市场的S3车型在推向市场初期便签订两个明星项目，分别在景区收费运营和国家级工业园接驳方向做出成绩。而中端S2车型以不到30万的售价，让其具备大量落地应用的前景，推广伊始便获得超过20辆的批量订单。

3、智慧农业

农业是自动驾驶技术落地较早的方向，但初期多为简单的依靠差分定位技术对农机、无人机进行操控，以精准的行驶轨迹实现对农田作物的处理。随着技术发展，行业对应用提出更多新要求，更多深层自动驾驶技术的融入迫在眉睫。但由于行业相对封闭，智能化程度较低，需要追赶的距离仍有很长，因此行业提出的需求更为深入且特殊，对技术提供方的要求更为具体，不具备核心技术开发能力的公司是无法很好地满足此类需求的。

易成成立早年便依靠组合定位系统进入了智慧农业领域，随着自动驾驶技术的打磨，合作伙伴认为易成具备软硬件自主开发能力，可很好的实现各种自动驾驶方案和功能，并能根据不同功能配置相应传感器组合，形成适应的自动驾驶方案，满足了智慧农业现阶段的发展需求。2020年广西某全国示范农业产业园便和易成签订合作，未来一年内数百万的投入将极大促进自动驾驶技术在农业领域的应用。

自动驾驶发展实践探讨

在众多的场景中看到同一家企业的身影，使得我们对于易成这家自动驾驶公司产生了兴趣，希望能了解他们为何能做到技术方案在多场景批量落地。通过与易成公司的创始人以及众多的客户、合作伙伴的访谈，我们了解到易成从2017年3月成立伊始，便一直以自动驾驶技术落地应用为方向进行研发，这也给他们带来了今天的技术成果和市场认可。其技术以自动驾驶控制器为核心，同时开发了与控制器能力契合的整套算法，使控制器的处理能力得到充分应用的同时，很好的实现了各种自动驾驶方案和功能。该技术架构可根据车型的不同进行特定传感器配置，形成适合各种行业应用的自动驾驶方案，现阶段已适配有七八种车型，从10米公交到2米小车都可满足。

作为整体技术的核心，易成的自动驾驶控制器采用多芯片架构：内含一颗国产高性能AI芯片，满足深度学习算法对算力的需求；两颗业内算力最高的车规级ARM芯片，为其余辅助算法提供足够的处理支持；一颗汽车行业通用的功能安全芯片，提供ASIL-D的功能安全等级，是自动驾驶系统的安全保证。性能与安全的平衡让易成自动驾驶控制器可以应用到不同的细分行业，助力相应设备的智能化升级。

为更好结合自主开发的软件硬件，易成还设计了面向AUTOSAR的软件中间，对应用层和硬件层进行隔离。汽车级Linux系统和时间敏感网络的应用，使软硬件在大数据流和丰富工况两大冲击下满足实时性、安全性双重要求。这个方向的努力在我们研究的众多自动驾驶公司中也是不常见的。

因此易成自动驾驶软件、硬件、中间件三体构成的GEMINI自动驾驶平台，可以很好的解决自动驾驶细分行业落地应用的各种痛点。客户也正是认识到这一点，纷纷向易成伸出了合作的橄榄枝，将自动驾驶技术的应用范围延伸到不同领域。

目前全球经济下行大环境下，越来越多的行业愿意为产业升级投入力量，以求在未来经济复苏时抢占先机。易成公司以强劲的落地能力和贴合行业应用的自动驾驶方案，在第二波自动驾驶产业发展机会逐渐显现时拓展领地，扎扎实实地为细分市场体提供产品和技术，让更多的客户获得人工智能发展带来的技术红利。