盖世汽车讯 据外媒报道，日前，英特尔旗下无人驾驶技术公司Mobileye发布了一段40分钟的视频，展示了自动驾驶汽车在耶路撒冷一条长160英里的街道上行驶的情形。这段视频结合了无人机俯拍画面和座舱内摄像头拍摄的视频，显示了车辆感知系统的数据输入和预测功能。该感知系统配备12个摄像头，但没有雷达、激光雷达或其他传感器。其中8个摄像头配备远程镜头，4个作为泊车摄像头，12个摄像头捕获的数据全部输入到搭载Mobileye EyeQ5芯片的计算系统中。
（图片来源： venturebeat.com ）
该计算系统包括几种算法：识别车轮和推断车辆位置的算法；识别打开、关闭和半开车门的算法；通过比较摄像头拍摄的图像，推断图像中每个像素的距离，并生成3D点云的算法；识别可驾驶道路对应的像素的算法。
在视频中，Mobileye的车辆在转向以避开右车道的重型施工区域之前，会检测出时速为56英里车辆。该车辆能检测静止的汽车、叉车和大卡车，遇到正在过马路的行人或者犹豫是否过马路的行人时，则会让路。
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