晶众地图副总裁杨柯：聚焦低速停车场景，高精地图的打造需要降本增效

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作为“自动驾驶之眼”，高精度地图在自动驾驶技术不断迭代过程中变得越来越重要。就L3级自动驾驶而言，若采用激光雷达的感知方案，就需要激光点云数据与地图数据共同融合完成工作。由此，高精地图在L3级别以上自动驾驶领域成为必选项。

近期，大部分主机厂明确了自动驾驶发展方向：实现L2级量产同时进行L3级以上自动驾驶技术的研发工作。而随着各家车企研发自动驾驶等级的不断升高，其对高精地图的需求也将趋于明确。

与此同时，在今年2月国家发改委、工信部等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》的大背景下，作为智能汽车基础建设层面的高精地图也随之受到关注。“国家层面是越来越重视的，”晶众地图副总裁杨柯对亿欧汽车表示，“5G商业化、数字孪生技术等2019年度热点话题技术都在催化自动驾驶发展，作为感知层重要的传感器，高精度地图配套整车厂自动驾驶解决方案的地位凸显。”

想要实现高精地图的商业化，导航电子地图制作甲级测绘资质是为企业的必须项。但该测绘资质获得较为艰难，自2001年四维图新拿到第一张资质至今的近20年时间里，全国也仅有22家企业获得该资质。 

2019年5月，晶众地图获得自然资源部颁发的导航电子地图制作甲级测绘资质，成为全国第18家获得该资质的企业。自此，晶众地图能在国家许可下绘制生产高精地图并进行商业化。 

这家图商于2016年由晶众股份孵化而成，同年完成上汽集团注资的A轮融资，两年后又得到东风和江铃两家主机厂加持的投资。依托交通领域深耕10年之久的晶众股份，晶众地图也在交通与地图协作方面有自己的见解。

获得导航电子地图制作甲级测绘资质一年来，晶众地图努力在高精度地图领域中的城市道路级和低速停车两个层面上实现数字产品化。“聚焦”成为晶众近一年的关键词，“方向更加明确了，我们希望继续发挥自己在地图领域中的优势，走差异化发展路径。”杨柯如是总结道。 

“三张”高精地图

加入晶众地图前，杨柯曾是国内知名TSP公司的技术、产品负责人，深耕车联网行业十余年之久。但面对来势汹汹的智能化浪潮，他意识到“高精地图、虚拟仿真将是配套自动驾驶的重要组成部分”。

在他看来，以场景为划分依据，高精地图分为高速路场景、城市中低速场景、低速场景三类。就高速而言，目前高德与百度都已宣布完成全国高速公路高精地图的采集工作，腾讯在此领域也进展迅速。杨柯以“一片红海”来形容该领域的竞争态势，他表示：“我们会关注这个场景并参与一些项目，但不会做批量生产。” 

由于车辆在高速公路行驶的最高时速可达120公里，有时还需要无人机的辅助进行采集，其采集方法的复杂度、危险系数和成本都居高不下。因而面对大厂们的“厮杀”，晶众选择退而求其次，专心制作城市场景和低速场景高精地图。

在城市道路场景下，高精地图的制作不仅需要完成基于VSLAM方式的自定位，还需要感知周围复杂环境，区分出动态交通参与者与静态物体。在此情况下，晶众地图采用质检与排查等方式确保地图准确性；低速场景的难点则在于道路并不规范，在采集过程中，除了需要采集车的辅助，还需要外业人员背包入库，晶众地图选择人工动态采集的方式，尽力使这张地下高精地图更加完整。 

自去年获得导航电子地图制作甲级测绘资质后，晶众地图便加速积累数据，试图在丰富数据量的同时提高地图精度。据杨柯介绍，目前公司已经制作完成超过100个城市的城市路网高精地图，以及6000个以上的大型商场和写字楼地下停车场高精地图的数据储备。

聚焦低速停车场景

实际上，二者之间，晶众地图对低速停车场景更为重视。“我们更加聚焦这个领域，这也一直是我们的企业标签。”杨柯表示。

业界普遍认为，高速L2+场景，及低速停车场场景将是自动驾驶实现商业化落地的“第一站”，复杂的城市道路将最晚实现商业化。而相比于高速公路，车企端更加关注低速停车场景。

“高速公路场景自动驾驶有两个难点：一是技术上主机厂缺少双冗余的EPS转向系统，二是高速对异构传感器算法算力要求极高，满足车规级的厂家不多，目前政策上也存在不少盲点。”杨柯分析道，“但低速场景如AVP在技术可以复用相关的传感器算力，政策民用的倾向性上也更强。对于驾驶员而言，不论是心理体验还是效率提高，自动泊车都可能会优于在高速公路‘放开手脚’，所以从落地角度上来讲，主机厂其实青睐低速场景的自动驾驶。” 

他同时透露，背靠母公司晶众股份，晶众地图能够打通供给与需求两侧数据，与前者形成协同效应。 

基于以上考量，晶众地图自2017年开始准备进入低速停车领域，并在接下来两年（2018年和2019年）针对该领域进行技术储备。在此方面，车企是其主要合作对象。

近几年自动驾驶的发展态势更加坚定了晶众在低速停车领域的深耕方向。“相较于补齐短板，发挥差异化优势似乎对图商更为重要。”杨柯表示。

采集城市方面，晶众地图更加侧重于一二线城市。“三四线城市本身对于停车的供需矛盾就不突出，并不是我们优先采集的对象。”杨柯认为。  

目前，晶众地图已在北京、上海、江苏无锡三个地点设立了研发中心、营销中心及生产中心，整个团队超300人。按分工来看，北京研发中心为无锡生产中心提供软件，后者进行编译成图加工，系统化制作高精地图，上海营销中心则负责高精度地图营销工作。

近两年，研发自动驾驶细分领域技术的企业正在加速商业化落地进程，图商们关于商业化量产的探讨也在不断增多，如何降本增效成为研讨重心。为提升企业生产效率，晶众地图也自去年起开始升级采集、生产的工具提高激光点云数据解算能力，以降低成本。杨柯称：“未来，我们还将围绕技术工具的升级工作，尽力扩大数量并提高地图质量。”