盖世汽车讯 优步一直未公开详细讨论其自动驾驶汽车平台架构。然而,据外媒报道,近期优步公布了一项技术,能让该公司高级技术小组(ATG)工程师测试、验证并将AI模型部署到车辆中。这让大众大致了解到自动驾驶汽车开发的复杂性,或许更重要的是,可被视作衡量优步无人驾驶努力的标尺。在2018年5月亚利桑那州坦佩事故后,优步惨遭挫折。
(图片来源:优步官网)
优步表示,ATG工作流程中最重要的部分是VerCD,这是一套专门为自动驾驶汽车原型开发的工具和微服务。VerCD跟踪开发中的各种代码库、数据集和AI模型之间的依赖关系,确保工作流程按照数据集提取、数据验证、模型训练、模型评估和模型服务的顺序依次进行。
优步表示,“VerCD已经成为优步ATG自动驾驶传感器训练数据的可靠来源。通过将数据集构建工作流程加载到VerCD上,我们将新数据集构建的频率提高了10倍以上,从而显著提高了效率。维护经常使用的数据集库存也提高了(机器学习)工程师的迭代速度,因为开发人员可以立即继续进行实验,而不必因为构建新的数据集而等待许多天。此外,我们每天和每周还为无人驾驶汽车的目标检测和路径预测模型进行训练。这种频繁的训练节奏将检测和修复某些漏洞的时间缩短到了几天。”
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