中国自动驾驶企业齐迎“高光时刻”

在肺炎疫情的笼罩下，全国车市一片愁云惨淡，不过也有例外，这个例外就是自动驾驶。

今年1月，国内突然爆发大规模的新冠肺炎疫情，为助力抗疫，一辆辆由京东、百度、美团等国内企业研发的无人车被迅速投放到各大医院及隔离点，用于运送药物及生活物资，不仅让自动驾驶大刷了一把存在感，也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。

2月底，在国内很多车企和零部件企业都深陷肺炎疫情带来的业绩亏损之际，中国自动驾驶技术公司Pony.ai（小马智行）和驭势科技却凭借在自动驾驶领域领先的技术实力，逆势吸金，分别获得了丰田和博世的投资。

差不多同一时间，美国加州车辆管理局(DMV)公布了《2019年自动驾驶接管报告》，显示在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名中，前十名就有5家企业具备中国背景，分别是百度、AutoX、Pony.ai、滴滴、PlusAI，其中百度Apollo 排名更是首次超过Waymo，夺得第一，再显中国技术公司在自动驾驶赛道上的势不可挡。

一直以来，自动驾驶测试车的脱离接管情况被认为是衡量自动驾驶汽车实际性能的重要指标。一般来说，测试车辆脱离次数越少，人为干预接管的次数越少，就表明该车的自动驾驶系统越稳定，其所在公司自动驾驶研发水平越高。

因此从某些程度上来讲，此次DMV榜单前十中国技术公司占据半壁江山，也体现了中国在自动驾驶研发方面整体实力的显著提升，以及国际影响力的不断扩大。

中国自动驾驶企业强势征战海外

据此次DMV报告，去年百度在加州依旧只投放了4辆测试车，但总测试里程却较2018年有了大幅度的增长，达10.83万英里，共脱离6次，平均每18,050英里接管一次，与2018年的平均每206英里接管一次相比，进步明显。

图片来源：百度Apollo

与第二名谷歌相比，2019年百度每两次人工干预之间行驶的平均里程数比Waymo长4,831公里，百度也因此成功赶超Waymo，夺得魁首。而在2018年的DMV榜单中，百度仅排在第7位，被Waymo远远甩在大后方。

但不可否认的是，Waymo在测试里程上依旧是遥遥领先其他企业的。去年Waymo在加州共投放148辆测试车，完成了145万英里的测试，约占所有车辆总测试里程的一半——2019年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试，是Cruise的1.7倍，是百度的13倍。到今年1月，Waymo自动驾驶汽车的总行驶里程已经超过了2000万英里。

AutoX在只有8辆测试车的情况下，去年在加州共完成了3.2万英里测试，脱离3次，平均每10,684英里接管一次，排名第四，提升也十分显著。而在2018年，AutoX在加州投放了7辆测试车，仅测试了22,710英里，平均下来不到200英里就得接管一次。

图片来源：AutoX

目前，AutoX已经准备在加州部署下一阶段的测试——完全无人驾驶测试。2019年12月，AutoX被曝已经在加州申请了无人驾驶测试许可，一旦获得许可，今后AutoX将能够在加州部署没有配备安全员的无人驾驶测试车。此前，Waymo是加州唯一一家取得了完全无人驾驶汽车测试资格的公司。

Pony.ai凭借22辆测试车，去年在加州测试了17,48万英里，脱离27次，平均每6,475英里接管一次，在MPI值排行里位居第五。2018年，Pony.ai在仅有6辆测试车的情况下，在加州测试了16,356英里，总共脱离了16次，平均每1,022英里接管一次，也可谓进步神速。

图片来源：Pony.ai

正是出于对其技术实力的肯定，早在2019年6月，Pony.ai就获得了由加州颁发的自动驾驶运营牌照，获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务，即RoboTaxi服务，Pony.ai也因此成为首家在加州获得该牌照的中国自动驾驶技术公司。

2019年11月，Pony.ai通过与现代汽车合作，正式在加州推出首个面向普通公众的Robotaxi常态化服务，有需求的用户可凭借BotRide的同名版App，用手机叫到自动驾驶的现代Kona电动SUV，并根据App的指引，到达最近的上车点。最近，Pony.ai又通过与弗里蒙特市合作，进一步扩大了在加州的机器人出租车服务范围。今后，弗里蒙特市市民在有出行需求时可以呼叫Pony.ai的自动驾驶汽车，这些车会在弗里蒙特市繁忙的Amtrak/ACE火车站至市政厅以及市发展服务中心之间的路线上行驶。

滴滴2019年在加州共投放了12辆测试车，跑了19,279英里，脱离8次，平均1,534英里接管一次。值得一提的是，这是滴滴自2018年5月获得加州自动驾驶测试资格后，首次提交加州路测报告，便一举挺进前十，夺得了第八名的好成绩，实力可见一斑。

事实上，早在2017年3月滴滴在加州山景城设立首家海外AI实验室时，就曾表示滴滴出行对于自动驾驶汽车充满兴趣，2018年初滴滴被曝已在中美两地开展了自动驾驶相关的测试。由此可见，虽然在自动驾驶领域滴滴鲜有消息，但其实一直在默默地布局。

PlusAI 去年凭借2辆测试车，在加州测试了1,880英里，脱离两次，平均每940英里接管一次，排名第九。而在2018年，PlusAI在只有2辆车的情况下，在加州测试了10,816英里，共接管199次，平均每54英里就得接管一次，进步也十分明显。

图片来源：PlusAI

去年12月，智加科技的L4级自动驾驶卡车在不到3天的时间里，穿越2800英里（4500km），横跨美国东西海岸，为世界知名乳业巨头蓝多湖®（LandO Lakes®）提供了首次自动驾驶货运服务。据悉，这是首次L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营，这一成功可谓是对PlusAI安全处理各种天气和道路状况的自动驾驶能力的有力验证。

不仅如此，PlusAI 还在包括亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州等在内的17个州进行了无人重卡安全测试，在其中部分州，PlusAI是首家进行测试的无人重卡科技公司，并在国内先后拿下了全国首张营运货车自动驾驶测试牌照和首张无人重卡跨省区域测试牌照。

基于已有成绩，2020年CES 上PlusAI表示在今年年底前其无人测试规模将覆盖全美所有准许的大陆州，在测试项目中，其将尝试使用全新的测试设备及路线试运行，不断提升其自动驾驶系统处理复杂驾驶场景的能力。

自动驾驶或让中国“扳回一局”

在过去很长一段时间里，中国汽车产业在国际上一直处于跟随状态，即使到现在，依旧没有摘下“大而不强”的帽子。自动驾驶的出现，给了国内企业一个和跨国公司同台竞技的机会。过去几年，国外虽出现了Waymo、Cruise、Nuro、通用、丰田、日产等一大批优秀的自动驾驶玩家，国内亦有百度、滴滴、Pony.ai、AutoX、驭势科技、华为、京东、长安汽车等在积极开展相关的研发，并且进展显著。

或许与Waymo相比，中国无人驾驶公司们起跑还是慢了半拍，但中国企业近几年的努力追赶，正在逐步缩小这种差距。例如百度，去年除在加州表现出色，其在国内的发展也是风生水起。特别是2019年下半年，百度不仅先后拿下了北京市首批T4级别路测牌照和自动驾驶载人测试牌照，还陆续与长沙、沧州、阳泉、银川等地就开展自动驾驶、车路协同等的示范应用达成战略合作协议。

图片来源：百度

其中，2019年9月百度自动驾驶出租车队Robotaxi正式在长沙面向公众试运营，踏出市场化第一步。11月初百度又在沧州推出国内第二个无人驾驶出租车试运营项目，进一步拉近了普通市民与自动驾驶汽车之间的距离，使得这项技术真正从内部研发开始走入市场。12月，百度Apollo通过在北京、武汉、沧州和长春等23个城市同步开展测试，仅一个月测试里程累计就超过了300万公里，为百度进行自动驾驶相关技术的研发积累了丰富的经验。2019全年，百度Apollo凭借52辆测试车仅在北京市就完成了75.4万公里的测试，百度也因此成为2019年北京市所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。

正是基于前期的这些探索，在今年初爆发的肺炎疫情中，百度才得以携新石器、金龙客车、智行者、青岛悟牛、中科慧眼等多家合作伙伴，迅速投身到抗疫前线，用无人车开展生活物资、药物等的配送，使这项技术真正应用于实践，造福于人类。

图片来源：百度Apollo

AutoX除了在加州的测试，今年也计划在国内开展自动驾驶载人测试。在2020 CES上，AutoX与FCA达成合作，双方今年将基于FCA旗下的Pacifica大捷龙打造一款无人车PacificaX（捷龙星），并在深圳、上海等地实现规模化投放，其中在上海，AutoX计划推出100台无人驾驶出租车用于试运营。而更长远来看，AutoX还将联手FCA在整个亚洲市场布局自动驾驶汽车。

另据了解，今年年底AutoX还将在欧洲大规模部署首批RoboTaxi。2019年7月，AutoX与瑞典电动汽车制造商国能（NEVS）达成独家战略合作伙伴关系，双方将把AutoX的自动驾驶汽车技术集成至国能下一代汽车架构中，从而在2020年将双方合作研发的自动驾驶新能源汽车投放到欧洲的公共道路上。

滴滴在2019年对于自动驾驶也有了更明确的规划。2019年8月，滴滴宣布正式将旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 用于开展自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。之后刚过一个月滴滴就获得了由上海市颁发的首批载人示范应用牌照，另外两家获牌企业分别是上汽和宝马。

按照规划，滴滴将于今年年初在上海落地自动驾驶出行服务，在特定公开道路上投入30辆L4+级别的自动驾驶车辆，届时滴滴的乘车界面会新增一个“自动驾驶”选项，与现有的“快车”“专车”“出租车”等乘车选项并列，如果乘客选定的乘车起点和终点在特定区域内，滴滴会派出自动驾驶车辆接单。不过，或许是受新冠肺炎疫情的影响，目前滴滴的自动驾驶出行服务仍未上线。

可以说，无论是无人车抗疫，中国自动驾驶技术公司获车界巨头加持，还是DMV自动驾驶报告中的亮眼成绩，都表明当前国内企业在自动驾驶领域的技术实力和全球影响力正处于快速提升阶段。或许目前，国内在自动驾驶的大规模商业化方面还面临供应链不成熟、政策法规不完善等多重难题，但从细分市场来看，高级自动驾驶技术在封闭场景的落地还是指日可待的。

图片来源：驭势科技

刚刚获得零部件巨头博世投资的驭势科技就证明这一点。在经历了两年多的研发测试和试运营后，已经于2019年12月30日在香港国际机场内启用了无人物流车为旅客提供行李运输服务，这是全球首个在机场实际操作环境下运行的无人驾驶常态化运营项目，亦是首个无人货运商业化服务。未来，随着更多类似的项目逐渐落地，国内无人驾驶有望迎来真正的春天！