盖世汽车讯 据外媒报道，近日，福特发布了一个语料库Ford Autonomous Vehicle Dataset（福特自动驾驶汽车数据集），包含从大底特律区的自动驾驶汽车车队收集的数据。福特将该数据集免费提供给研究人员，用于提高自动驾驶汽车在城市环境中的鲁棒性。
（图片来源：福特官网）
为了创建数据集，工程师驾驶配备四核英特尔i7处理器，并具有16GB内存的福特Fusion混合动力车辆，行经底特律大都会机场、密歇根大学迪尔伯恩分校和住宅社区，共行驶约66公里。并通过细微调整路线，来捕捉多样化的数据。捕获的数据主要来自于4个激光雷达传感器、6个130万像素的摄像头、1个5百万像素的摄像头，以及1个惯性测量单元。
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