奥迪放弃L3?

近日，盖世汽车从知情人士处获悉，奥迪已于2019年底正式取消了L3级自动驾驶研发项目，转而将团队的数百名员工转向L2和L4级自动驾驶技术研发。

奥迪可以说是自动驾驶领域中的领军人物，早在2017年7 月，奥迪就在巴塞罗那发布了A8旗舰轿车，这也是首款搭载 L3 自动驾驶技术的量产车型。

新A8 的发布成为了自动驾驶技术发展史上里程碑式的事件，也为那些处于蛰伏期的传统汽车厂商注入了一剂兴奋剂，在业内掀起一场L3热潮，曾经被视为“鸡肋”的L3级自动驾驶，再次成为车企的追逐目标。

图片来源：奥迪官网

那么奥迪此番缘何放弃L3领域的继续探索呢？

法规滞后

和很多汽车厂商一样，奥迪的无人驾驶之路也始于DARPA自动驾驶挑战赛。2005 年，奥迪和大众、斯坦福大学一起参加了第二届比赛，最终他们击败了其他四个完成比赛的团队，拿下了冠军。

此后奥迪也没有停下研究的脚步，研发过程中，引入博世、法雷奥、Mobileye、英伟达等诸多供应商，截止2018年年底，奥迪为L3级自动驾驶技术量产，已经累计投入了超过10亿欧元，参与过的软、硬件研发人员更是超过1000人。而如今，距离2017年第四代奥迪A8正式发布过去近五年，官方此前承诺这台硬件支持L3级自动驾驶，后续会陆续向民众开放的L3级自动驾驶系统，始终未能等来开放。如今，研发L3级自动驾驶技术多年的奥迪，却似乎正在放弃这一路线。

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据知情人士透露，奥迪之所以放弃经营多年的L3项目，主要原因是没有相关法律法规支撑。目前国际上越来越多的国家和城市开放了自动驾驶的测试许可，但是针对自动驾驶，尤其是量产技术相关的法律法规却迟迟没有成型。因此当 A8 作为一名先锋者进入不同的国家时，免不了与诸多现实问题进行博弈。

而其中，L3责任不明问题想必是导致奥迪斩断L3自动驾驶研发的关键所在。

L3最核心的问题在于，其需要机器和人类共同驾驶车辆，也就是人机协同问题，如何去界定什么时候是人类驾驶合适，什么时候是机器驾驶合适，这是一个难点，更难的地方在于，事故出现的时候，很难界定清楚谁应该为事故负责。

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即使不考虑法规，在自动驾驶领域，业界对L3级自动驾驶亦早有争议。无论是从SAE J3016还是工信部《汽车驾驶自动化分级》两项标准来看，L3都属于辅助驾驶到自动驾驶的过渡阶段——当系统遇到无法处理的情况时会进行提示，随后用户接管车辆，变成驾驶员。

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那么车辆如何判断何时将驾驶的主动权交到驾驶员手中呢？

事实上，当车辆行驶在实际道路时，如果驾驶员选择开启L3，此时驾驶车辆的就是系统本身，当遇到突发情况是车辆无法处理，就会将驾驶权交还给驾驶者。譬如驾驶者坐在车辆上按下开启L3的按钮，车辆开始自动运行，这时驾驶者或许在玩手机也或许在睡觉，当车辆突然无法用系统控制时，提示用户接管车辆，用户没有办法瞬间进入驾驶状态，容易造成无法预测的后果。

奥迪官方此前针对这点给出了解决办法：在本车道安全停车打双闪来等待接管，随后又给出了让车辆靠右侧车道停车等待接管（奥迪的L3规定是结构化道路才能使用）。而事实上，当车辆行驶在实际道路上，以上两种方案都不够安全。

正是因为这种不确定性，从去年开始，车企及头部汽车供应商对L3级自动驾驶的热度开始降低。2019年1月，福特以“不知如何负责任地管理L3级自动驾驶系统控制权的转移”为由，放弃L3级，转向L4级自动驾驶。博世方面也表示，其L2级自动驾驶产品已在40多款车型搭载，但L3的进展明显偏离了预期。奔驰也于近日宣布决定推迟自动驾驶乘用车的研发工作，转而将重心放在了发展电动车和自动驾驶卡车上。

转换赛道

此次奥迪暂停L3自动驾驶研发并不是毫无征兆。上月底，大众集团宣布奥迪品牌总部将成为大众集团“Car.Software”部门的组织架构核心，奥迪品牌或将更侧重L2的商用化，与主攻L4的大众自动驾驶子公司形成互补。这次的风声也算是落实了这一政策。

去年年底，奥迪中国研发团队于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖7个高速公路驾驶场景，在自动驾驶测试领域取得里程碑式进展。演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。这次的测试，也向外界宣告奥迪L4级自动驾驶的能力。 

图片来源：奥迪官方

大概从那时起，奥迪已经下定决心将L3的团队分流到了L2和L4，毕竟L3定位之模糊，需要企业不断精进路况监测装置，那么索性直接跨到L4，进一步将能力赋予系统。

不仅奥迪如此，沃尔沃、福特等多家国外车企均表示会越过L3，直接研发L4/L5级别自动驾驶技术。仿佛之前被无数车企争相攻克的“香饽饽”一下子成了“鸡肋”。

但国内车企的态度却似乎恰恰相反。不久之前，长安在重庆举办中国首个L3级自动驾驶量产体验活动，并宣布搭载其L3级自动驾驶系统的全新车型“UNI-T”正式量产。2020年，也同样是广汽、长城、一汽、吉利等多家自主车企L3级自动驾驶汽车的计划量产年。

而在这个节骨眼，2017年就宣称在A8上量产L3的奥迪，取消了L3的量产计划，是否会让国内车企对L3的态度发生动摇呢？目前我们还不得而知，但可以肯定的是，无论采取哪种方案，都很难一路坦途，而要实现完全自动驾驶的终极目标，还需在积淀中等待契机。