自动驾驶玩家的年终“答卷”|小智一周要闻

转眼间，2019年已经走到岁末年尾，又到了各大企业做年终总结的时候。本周自动驾驶领域哪些企业率先交出了年终“答卷”呢？且让小智为大家道来。

图片来源：英伟达

英伟达推新款自动驾驶芯片 和滴滴开发L4自动驾驶

在12月18日举办的GTC 2019大会上，NVIDIA发布了先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin，以赋能L2到L5不同级别自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，助力OEM开发大型复杂的软件产品。该芯片由170亿个晶体管组成，集成了NVIDIA新一代GPU架构、Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是其上一代Xavier系统级芯片性能的7倍。

除此之外， NVIDIA还宣布向交通运输行业开源NVIDIA DRIVE™自动驾驶汽车开发深度神经网络，并发布了一套先进工具，使开发者可以使用自己的数据集和目标特征集自定义并增强NVIDIA的深度神经网络。

与此同时，本次大会上NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋宣布，滴滴将在数据中心使用NVIDIA®GPU训练机器学习算法，并采用NVIDIA DRIVE™为其L4级自动驾驶汽车提供推理能力。

本田明年推新款L3自动驾驶Legend

在日本，宝马和日产已经推出了L2自动驾驶汽车，可让驾驶员在高速公路时脱手驾驶，不过，必须时刻关注道路情况。明年春天，日本将实施修订后的道路交通法，使L3自动驾驶汽车在公共道路上行驶成为可能。

与这一法规无缝衔接，有消息人士称，本田欲将其L3自动驾驶技术搭载在新推出的Legend豪华轿车上，而该车最早将于2020年夏季推出，售价约为1000万日元（约合63.89万元人民币）左右。有了L3自动驾驶技术，在高速公路遇到拥堵时，驾驶员可以将驾驶操作转移到车辆手中。

英特尔20亿美元收购以色列AI处理器创企

当地时间12月16日， Intel宣布已经以20亿美元（约合139.84亿元人民币）收购了以色列初创公司Habana Labs，后者是人工智能处理器开发商，成立于2016年，总部设在特拉维夫，在加利福尼亚州、波兰和中国都设有办事处。该公司研发的处理器平台经过优化，可用于训练深度神经网络，以及在生产环境中进行推理部署。

英特尔在一份声明中表示，收购Habana增强了英特尔人工智能（AI）产品组合，加速了其在人工智能芯片新兴市场的发展，且英特尔预计到2024年，该市场的市值将达250亿美元。

图片来自：百度Apollo

百度Apollo生态升级：自动驾驶、车路协同、智能车联三大平台重磅发布

12月18日，Apollo在长沙举办首届生态大会。除自动驾驶开放平台继续升级外，Apollo还全新发布了车路协同、智能车联两大开放平台。至此，Apollo形成了三大平台、三重开放的布局。

大会上，Apollo自动驾驶开放平台重磅发布Apollo5.5，核心亮点为开放“点到点城市自动驾驶”能力，这是全球范围内首次该能力的对外开放。除此之外，Apollo还发布了自动驾驶云、Apollo车路协同开放平台、智能车联开放平台、小度车载2020、车规级百度鸿鹄芯片等新品及解决方案，并公布了Apollo 2019年成绩单。

截至目前，Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。在技术、生态等多个领域，Apollo已凭借十项“第一”全面引领中国自动驾驶前进步伐。

定位L4级 大众2022年部署自动驾驶车

近日，大众集团与卡塔尔签署了一项名为“卡塔尔移动出行项目”的合作协议。根据协议，大众将于2022年在卡塔尔首都多哈推出L4级自动驾驶电动车队，探索在未来城市中实现自动驾驶接驳服务的商业部署。

据了解，卡塔尔投资局和大众将合作研发项目所需的实体和数字基础设施，以便将自动驾驶车队整合到现有的公共交通网络中。预计项目将于2020年开始进行封闭测试，2021年进行公开测试，2022年底投入使用。届时大众方面将提供35辆自动驾驶电动车ID.BUZZ，同时还包括10辆斯堪尼亚公交车。大众旗下奥迪自动驾驶子公司AID和移动出行子公司MOIA将负责SDS（软件定义存储）技术和应用程序软件。

华人运通发布智城项目

12月19日，华人运通位于上海张江最新开放的智能园区内的“智城”项目正式落地。

据了解，华人运通“智城”系统由纯电无人驾驶“智车”巴士、“智路”系统，以及“智城”交通运营监控中心组成。依托5G高可靠、低时延、大带宽的通信，将支持L4级自动驾驶的智能巴士接入智慧城市的车路协同自动驾驶交通系统，并通过强大的云计算能力，实现对智能巴士的远程调度、远程监控、云端自动驾驶以及实现园区交通实时调度。

其中本次亮相的“智车”巴士被命名为“城市之帆”，在设计上融入了商船、桥梁等设计元素。这款车型共配备了5个摄像头，5个毫米波雷达和16个超声波雷达，车顶两个卫星天线跟北斗系统相连，具备L4级车路协同无人驾驶能力。作为一辆巴士，“城市之帆”可为乘客提供5G WiFi、人脸识别、自动感知等人性化功能，同时全新设计的智能化电动底盘，续航里程可以达到300公里。

图片来自：文远知行

文远知行推出首个自动驾驶车顶一体化集成套件

在英伟达主办的GTC China 2019上，L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide推出首个自动驾驶车顶一体化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。

WeRide Smart Suite 3.0由文远知行与战略合作伙伴英伟达NVIDIA、德昌电机Johnson Electric共同打造。全新的All-IN-ROOF顶罩设计将计算单元套件、传感器套件和冷却及清洁系统全部集成在车顶上，体积更小，性能更强，是自动驾驶汽车车规级研发的一次重要突破，为合资公司文远粤行RoboTaxi的量产和运营而打造。

纵目科技发布三款新产品，智能泊车的“蛋糕”有多大？

日前，纵目科技在首届智能泊车生态圈论坛暨2019纵目科技新品发布会上发布了三款新产品：新一代智能传感器SDR1毫米波雷达、新一代L3级别Drop’n Go平台、第二代自主泊车系统（AVP Gen.2）。

其中，新一代智能传感器SDR1毫米波雷达主要提供低成本、全天时、全工况的环境感知解决方案，将于明年Q4实现量产；新一代L3级别Drop’n Go平台为纵目下一代L3级别泊车系统平台，分为Lite、Premium两个版本；第二代自主泊车系统（AVP Gen.2）主要传感器采用4个鱼眼摄像头、12个超声波传感器、4个4D毫米波雷达，新增办公园区、写字楼、酒店应用场景。

纵目科技创始人兼CEO唐锐预测，AVP（自主泊车）技术分别将于2020年在地下大型停车场场景、2022年在办公园区场景、2024年在居民小区场景实现进一步落地发展。

极飞科技发布首款可量产农业无人车

12月19日，广州极飞科技有限公司（下称“极飞”）在北京发布首款可量产农业无人车“R80”。据了解，这款无人车车长1.4米，宽1.06米，高0.955米，采用模块化设计，适用各种地形地貌。空车系统重量80KG，最大作业重量是160KG。这款车配备有高强度的边梁和防滚架，坚固耐用，转向系统的设计类似坦克，可以实现原地转向，最小转弯半径为0.8米。

“无人机目前主要应用的场景是大块土地，丘陵地也有，但是数量和规模来讲还是偏小。主要原因是我国农田分散，地形复杂。比如，在广东可能无人机使用并不多，但是无人车来了，就可能在一些荔枝，龙眼的果园里大有作为。”极飞创始人彭斌在接受媒体采访时说。