英伟达推新款自动驾驶芯片 和滴滴开发L4自动驾驶

在12月18日举办的GTC 2019大会上，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋宣布了NVIDIA在自动驾驶领域几项新的研发进展及“重磅”合作。

发布软件定义的自动驾驶平台 Orin™ ，将于2022年开始投产

本次GTC大会，NVIDIA发布了先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin，谈及Orin具体的参数，黄仁勋谈到，该芯片由170亿个晶体管组成。Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是NVIDIA上一代Xavier系统级芯片性能的7倍。

Orin可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

提到芯片安全性，NVIDIA汽车事业部高级总监Danny Shapiro 表示：“Orin这款系统级芯片的出身是数据中心级别的芯片，它不像惯常理解的电脑芯片或者是手机芯片那样在最初设计的时候根本没有考虑安全方面的问题。Orin在设计之初就考虑到了安全，有加密技术、虚拟化技术，甚至还可以利用人工智能分析车的一些数据从而进行异常检测。”

作为一个软件定义平台，DRIVE AGX Orin能够赋力从L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，助力OEM开发大型复杂的软件产品系列。由于Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程，因此开发者能够在一次性投资后使用跨多代的产品。

NVIDIA DRIVE AGX Orin系列将包含一系列基于单一架构的配置，凝聚着NVIDIA团队为期四年的努力，并将于2022年开始投产。

黄仁勋表示：“打造安全的自动驾驶汽车，也许是当今社会所面临的最大计算挑战。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增长，面对复杂的开发任务，像Orin这样的可扩展、可编程、软件定义的AI平台不可或缺。”

开源自动驾驶深度神经网络 NVIDIA DRIVE™，推预训练模型

大会上，NVIDIA宣布向交通运输行业开源NVIDIA DRIVE™自动驾驶汽车开发深度神经网络。

NVIDIA DRIVE已成为自动驾驶汽车开发的行业标准，并且被汽车制造商、卡车制造商、自动驾驶出租车公司、软件公司和大学所广泛采用。如今，NVIDIA向自动驾驶汽车开发者开源其预训练AI模型和训练代码。通过一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生态系统内的开发者们可以自由扩展和自定义模型，从而提高其自动驾驶系统的稳健性与能力。

黄仁勋表示：“AI自动驾驶汽车是软件定义的汽车，它必须基于大量数据集才能在全球范围行驶。我们向自动驾驶汽车开发者开源我们的深度神经网络，并为他们提供先进学习工具，使他们能够根据不同的数据集对这些网络进行优化。通过这一方式，我们正在实现跨企业和国家/地区的共享学习，并保护数据所有权和隐私，最终加快全球自动驾驶汽车的落地。”

NVIDIA多年深耕于开发和训练可在NVIDIA DRIVE AGX™平台上运行的深度神经网络，它们能够将原始传感器数据转换成对世界的深度理解。这些深度神经网络能够实现交通信号灯和交通标识检测、目标检测（车辆、行人、自行车）、路径感知以及车载眼球追踪和手势识别等任务。

除了开源深度神经网络之外，NVIDIA还发布了一套先进工具，使开发者可以使用自己的数据集和目标特征集自定义并增强NVIDIA的深度神经网络。这套工具使用主动学习、联邦学习和迁移学习来训练深度神经网络。

通过在NGC上开源AI模型和推出先进训练工具，NVIDIA强化了其端对端自动驾驶汽车的开发和部署平台。

滴滴采用英伟达技术开发L4自动驾驶

同时，黄仁勋现场宣布，滴滴将使用NVIDIA GPU和其他技术开发自动驾驶和云计算解决方案。

滴滴将在数据中心使用NVIDIA®GPU训练机器学习算法，并采用NVIDIA DRIVE™为其L4级自动驾驶汽车提供推理能力。滴滴在8月将其自动驾驶部门升级为独立公司，并与产业链合作伙伴开展广泛合作。

作为滴滴自动驾驶AI处理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多个深度神经网络融合来自各类传感器（摄像头、激光雷达、雷达等）的数据，从而实现对汽车周围环境360度全方位的理解，并规划出安全的行驶路径。

NVIDIA自动驾驶汽车副总裁Rishi Dhall表示：“不论是在云端还是汽车中，开发安全的自动驾驶技术，端到端的AI都不可或缺。借助NVIDIA的AI技术，滴滴将能够开发更安全高效的交通运输系统，并提供丰富的云服务。”

为了训练这些深度神经网络，滴滴将采用NVIDIA GPU数据中心服务器。在云计算方面，滴滴还将构建领先的AI基础架构，并推出计算型、渲染型和游戏型vGPU云服务器。

滴滴云将采用新的vGPU许可证模式，旨在为用户提供体验更佳、应用场景更丰富、效率更高、更具创新性和灵活的GPU计算云服务。目前，滴滴云已与NVIDIA等行业合作伙伴携手服务交通出行、AI、图形渲染、电子游戏及教育培训等多个领域。

最后在谈及中国自动驾驶领域未来潜力，NVIDIA汽车事业部高级总监Danny Shapiro 提到，“在这个领域大家需要更多耐心，从NVIDIA的角度来说，我们全身心投入，也致力于在这个领域做长期的投资。”