【2019世界车联网大会】爱驰汽车自动驾驶副总裁丁华杰：自动驾驶现状及场景化落地趋势

爱驰汽车自动驾驶副总裁 丁华杰

各位同行、专家下午好，感谢周老师邀请，今天有机会跟大家分享自动驾驶的一些行业现状。首先简单介绍一下爱驰汽车。

爱驰汽车成立于2017年，视频展示了爱驰汽车在过去两年多的时间里经历的一些事情，行政总部位于上海的杨浦，德国有一个子公司，在德国研发制造电动超跑，在全球已经开售，制造基地位于江西省上饶市，占地1200亩地的智能工厂。

爱驰汽车的整个历程是这样，我们用两年多的时间，在中国、德国、美国设立了分公司，打造自己全新的技术架构MAS平台，并推出U5、U6、U7三款车型，首款智能电动SUV将于两周后上市。

这个是杨浦行政总部，这个是上海的嘉定技术中心，这个是德国子公司，这个是江西省上饶市的1200亩地的智能工厂，这个是爱驰汽车目前三个品牌，一个是德国的研发、德国制造的全球销售的电动超跑品牌，中间是爱驰汽车品牌，通过重组陆风品牌。

今天分享的题目是《自动驾驶现状及场景化落地趋势》，自动驾驶行业热度很高，这两年都在讲，上午罗兰贝格专家降到中国2025年达到5000亿的自动驾驶产业规模，这是一个非常庞大的产业数字，目前怎么样，发展怎么样？

每一次的产业革命将产生大量的机会，在过去每个行业出现一些重大技术革新的时候，总有一些新兴企业成为核心玩家，包括蒸汽机时代的英国，电气时代的欧洲，计算机时代的美国和中国，大家上午也讲，移动互联网在中国发展非常快，包括像美团、滴滴等创新业务出现，下一个产业变革，业内认为是人工智能，人工智能会带来什么？人工智能给整个汽车行业会发生什么？

爱驰汽车在人工智能方面做了很多的工作，包括今天讲的自动驾驶，智能网联，管理、制造，销售，今天我主要谈谈自动驾驶方面。

人工智能有非常多的场景，自动驾驶被公认为重要场景之一，它是怎么实现呢？通过人工智能在汽车终端感知类零部件的应用，通过神经网络，摄像头、语音感知，雷达类感知，包括人工智能在道路测的应用，包括车路协同，最终形成感知、定位、融合、规划和控制，这些是自动驾驶场景化落地的核心组成元素。

它由于新增传感器硬件、芯片、人工智能算法，也带来巨大的产业链新增市场，包括上午提到的中国年均5000亿市场、美国常常谈及的万亿美元级市场。这里衍生了很多的生意，对于在座的各位都有机会成为这些生意的主导者或者受益者，关键看我们的认知和执行。例如数据，数据是人工智能在自动驾驶应用的关键因素，但事实上我们知道，汽车在装载传感器之后，数据会成为负担，垃圾数据怎么处理？怎么去做筛选、存储，等等都是一些问题。

事实上，自动驾驶在全球范围内被广泛重视，包括政府、企事业单位等，这张图讲的是全世界范围自动驾驶公司分布情况，大家可以看到，美国占了60.6%，一半以上的自动驾驶公司都在美国，这也美国人工智能自信、自动驾驶产业自信的一个关键因素，所以，很多公司都在美国硅谷设立研发中心。

值得一提的是，以色列是一个很小的国家，自动驾驶企业占全球8.5%，2018年10月份，当时去以色列商务出差出席了总理的国宴，以色列总理谈到以色列拥有500家自动驾驶公司，这是以色列梦寐以求的进入汽车产业的机会。如果用这个数据反推，全球有4000家自动驾驶公司，这是非常庞大的新增产业链，全世界都广泛重视，今天这么多人坐在这里听报告，也反过来证明了大家对于这个产业链的想要体现特定价值以及相应的收益，对行业来讲是个非常好的事情。

自动驾驶产业链能够带来什么？能够带来安全，比如说今天全世界每年有126万人死于交通事故，自动驾驶或许不能够100%能避免所有的交通事故，如果减少一半、减少20%也是非常客观的。其次是，提高高效、降低油耗。

事实上，对于我们在座的很多人，或者是对于我们自身来讲，在汽车这个传统行业里，一个全新产业链的崛起，意味着一个新一波的机会。

传统的企业产业链，包括传统汽车发动机、变速箱、底盘等，对于我们汽车从业者来讲，机会渺茫，你不会发现有新公司创业做发动机，主机厂自己在做，第三方在做，你新加入者没有进入的机会，中国一共就那么几家做的好的，做传统变速箱也不太可能，做底盘，像博世，几家也是做的非常好，没有介入的可能性。

但是智能驾驶是一个新增的产业链，意味着对在座的一些巨头也好，对一些新兴公司也好，都是一个机会。比如说mobileye，之前是一个很小的公司，现在已经处在了整个产业链利润率最高的几环之一，并且通过菱形采购模式改变了产业链。

现代自动驾驶的概念，不是来源于主机厂，也不是来源于供应商，是来源于科技公司，2009年谷歌公司开始做自动驾驶，它现代自动驾驶真正的概念，这也是自动驾驶从外部打破，逐步重塑汽车及交通行业的价值链，这个是waymo的估值，还有900亿物流货运，800亿出租车市场，还有70亿美元是做产业链，卖激光雷达等等相关的费用，总市值达到了1770亿美元。

它是什么样的概念？美国通用汽车、福特汽车、特斯拉汽车，美国三大汽车厂，市值加起来没有一个waymo的市值高，这个公司只有900人，所以自动驾驶想象空间还是蛮大的。

在这个层面大家该如何定位？我们反复在思考，爱驰汽车是一个OEM，是一个科技公司，在这个角度来讲，我们出来创业，我们想做什么？

自动驾驶产业链及其相关者都在积极的行动，首先是美国政府，自动驾驶汽车指南，旨在帮助美国自动驾驶公司扫除相关的政策、规则、甚至资金障碍，加速本国自动驾驶产业的快速发展，

中国政府也作了很多积极的推动， 2018年发布的《中国智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》， 2020年，L2占比50%，L3开始应用，目50%难度还是比较大的，但是引导方向性很明显，也给与大家很多信心。

再看整个产业链，这张图很有意思，在任何行业的会议里，都可以展示的，为什么？因为每一个企业都能看到自己熟悉的名字，比如说车企，宝马、奥迪、福特，科技公司像优步等等，芯片包括英伟达等很多，还有一些软件公司，还有一些其他的公司，百花齐放，整个产业链大家都想在这个行业里有自己的价值体现，换取自己的相关利益，这个是百花齐放。

自动驾驶发展的技术可以粗略分为三条技术路线，一条是从高阶自动驾驶开始，不是通用福特提的，而是谷歌提的，涵盖人工智能，涵盖感知，涵盖规划控制，涵盖定位，涵盖很多的东西。然后另外一个，是现有的一些零部件供应商，像我们看到的ABCD四家公司都在做，现在已经装载了摄像头，MCU，芯片控制器，逐步升级。还有两者兼有之的。

再看看自动驾驶行业有一个非常不可忽视的点，互联网生态的力量，有两家，一个是谷歌，一个是百度阿波罗，也是大家比较熟悉的公司。谷歌自动驾驶不定时会释放一些信息，每次都能够引爆媒体眼球，日本实际上还有一家。这些生态公司有个共性，本身资金支持很大，在整个生态里，尚未明确占取哪一部分的价值链，对于其它参与者来讲，商业模式是否从图、如何参与都需要思考，生态往往给带来行业不确定性。

整个产业链百花齐放，车企自身怎么定位，今天分享一下爱驰的观点。

自动驾驶产品和功能的开发要聚焦在具体场景上，上午有一个嘉宾谈及L4大概什么时候会出现，L2什么时候实现，我说这个分级给大家的感觉，我们一定要从L2到L3，L3到L4，这个不一定，要看场景。场景是整个产品的灵魂，我们搞自动驾驶的可能比较熟悉，同行搞自动驾驶也可能处于不同行业，比如说搞农机自动驾驶的，搞物流车自动驾驶的，搞快递自动驾驶的等，关键是找到合理的应用场景。乘用车自动驾驶也有自己独特的场景，取决于对于汽车使用的认知程度。

爱驰汽车打造了一个AIAD自动驾驶技术平台，立足于L4的架构，针对场景做了一些解耦和拆分，做了高阶架构，不同的场景进行降维，计划针对三个不同的品牌，每一个平台进行落地应用。

高阶架构如果不想走waymo的烧钱模式，想要落地应用，首先要做的软硬件解耦，如何解耦。这张图讲的是自动驾驶发展三个阶段，最上面是单车智能，然后中间这个叫车路协同，下面叫智慧城市，事实上大家都看到，未来驾驶的趋势，比如说单车驾驶是把毫米波雷达等等加装在自己身上，新车有的用了8个，有的用了9个摄像头，武装到牙齿，目前虽然成本高昂，实现功能必须武装到牙齿。第二步，想要跟多的冗余、更多的功能、更低的成本，汽车想把算力移到外部去，通过5G、边缘计算，这就是车路协同。第三个，可能是相对比较遥远的，国家在大力发展的一个内容，把汽车作为万物互联的接点，在这个接点上做一些事情。

爱驰汽车目前在前两步做了一些工作，第二步和合作伙伴，和甘肃公交建设集团，计划建设50几公里的自动驾驶高速，包括传感器移到路测情况，我们争取在这个架构里把软件、硬件解耦，从而把系统涵盖车路系统，不同传感器，包括不同的芯片等，都有找到落地的方式。

我们AIAD另外一个特点是打造硬件可插拔的方案，这张图讲的是传感器的特点，大家都知道，特斯拉经常会讲，我们用摄像头，不用激光雷达，整体来讲，单一传感器总是会有缺陷，人开车不用，眼睛就够了，现在目前人工智能发展程度远没有人本身深度，所以没办法，需要不同的传感器配合。

我们软硬件解耦、硬件可插拔最终的目标是为了场景的实现，特别是实现最高的场景性价比，这才是自动驾驶的接地气落地的思路。

场景的设计要思考安全、成本，法律法规。

法律法规是这样，大家都在讲自动驾驶，现在开车出这个园区之外，是不合法的，没有人，警察就贴条，拖走。但是我们是不是要找到完善的自动驾驶法律法规后再做，那个时候你是没有任何机会的。滴滴前两年还违法，现在也合法了，法律上去找各种边界场景，会发现园区内自动驾驶是合法的，类似的场景有很多，所以要与法律法规共同成长。

成本，刚才反复在讲，什么叫高阶储备，什么是软硬件解耦？这里根据不同的场景做了传感器、控制器的解耦方案，什么的车速范围需要什么样的传感器方案，一个场景的价格是可以计算出来的，这就我们谈到的场景性价比。

安全，功能安全，安全运行域，信息安全，也是重点工作，不能钻牛角尖，要找到与场景相匹配的合理的范围，才能设计合理的、接地气的场景。

AIAD目前聚焦四类场景， Parking-PiIot，Highway Pilot，Shuttle Pilot，City Pilot，围绕四个场景细化落地的差异化场景,，最终围绕场景性价比为消费者提供优秀的产品和服务。

最后，再次感谢盖世周总的邀请，作为行业内的人员也非常荣幸参与自动驾驶产业链的工作，谢谢。

（本文来自2019世界车联网大会，根据现场速录整理而成，如有错漏，敬请告知。）

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