十字路口视线被挡，自动驾驶汽车是停还是行？ 新模型来帮忙

盖世汽车讯 无论是自动驾驶汽车还是人类驾驶的车辆，在十字路口行驶都十分危险。根据2018年美国交通部的一项研究，2016年，大约23%的致命交通事故和32%的非致命交通事都故发生在十字路口。帮助自动驾驶汽车和人类驾驶员在十字路口驾驶的自动系统，需要直接看到必须避开的物体。当视线被附近的建筑物或其他障碍物遮挡时，这些系统就会失灵。针对此情况，麻省理工学院（MIT）和丰田研究人员设计了一种新模型，可在视线受阻的十字路口，帮助自动驾驶汽车判断何时安全并入车流。

（图片来源：麻省理工学院官网）

据报道，该模型利用其自身的不确定性，评估在十字路口潜在的碰撞或其他风险。该模型衡量几个关键因素，包括附近的视线遮挡、传感器噪音和失误、其他车辆的速度，以及其他驾驶员的注意力。视评估情况，系统可能会建议汽车停下来，或驶入车流，或往前挪动以收集更多的数据。

研究人员对该系统进行了100多次测试，在模拟城市中远程遥控汽车，使车辆在繁忙、堵塞的十字路口左转，而其他汽车则不断穿过十字路口。实验涉及全自动驾驶汽车和由人类驾驶并由系统辅助的汽车。在所有场景中，该系统根据不同的因素，能够在70%到100%的情况下，成功地帮助汽车避免碰撞。而其他安装在相同遥控车上的类似模型，有时在测试行驶时无法避免碰撞。