dSPACE开发高性能仿真环境 用于验证自动驾驶汽车传感器系统

盖世汽车讯 据外媒报道，德国公司dSPACE为开发人员提供了高性能的仿真环境Sensor Simulation，以便在整个开发过程中验证摄像头、激光雷达和雷达传感器。在此种环境下，可以简单地在HIL（硬件在环）仿真中验证传感器系统，也可以在MIL（模型在环）仿真中，或者基于云的软件在环（SIL）仿真中进行验证。

（图片来源：dSPACE官网）

dSPACE Sensor Simulation通过库菜单，为用户提供传感器环境模型。这些模型可用于创建虚拟的3D世界，可将道路使用者、交通标志或路沿结构等真实物体植入到自动驾驶车辆的环境中。通过菜单，用户还可以访问材料数据库，其中包含1300多个对象和170个预定义的材料，用户还可以对该材料数据库进行补充。此外，该软件还提供雷达、激光雷达和摄像头传感器模型，并为测试感知、融合或应用逻辑提供合适的模型。

开发自动驾驶功能十分复杂。尤其由于硬件，如传感器，来自不同的制造商，因此控制单元和驾驶算法必须完美协调。新的仿真环境还允许集成客户专用传感器的前端，因此，该传感器技术适用于独立应用。

Sensor Simulation支持在不同平台上重复使用模型和测试场景。在开发人员的PC上创建和使用的测试，可以在HIL或SIL模拟器，或云上进行。这种可扩展性使得开发人员可以在短时间内进行多次测试。

Sensor simulation需要强大的PC硬件平台。为了获得最佳性能，dSPACE提供Sensor Simulation PC，配备强大的图形处理单元（GPU），可执行复杂的、高度精确的传感器模型。