当下,很多人都在质疑,为什么业界提了自动驾驶这么些年,却到现在都未能实现真正意义上的自动驾驶。
答案之一:没有完善的高精地图。更有甚者认为,没有高精地图,自动驾驶寸步难行。
大家都知道,精确的定位不仅是自动驾驶的基础,还是核心。而高精地图则能够让定位更精确,让数据更多维。
在定位上,高精地图能够精确到厘米级别,在数据方面,其能够识别包括道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。换言之,高精地图不仅能为自动驾驶提供更为可靠的感知能力,还能省去大量的算力。此外,由于高精地图包含实时、高精度的交通信息,还能精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。
最为重要的是,高精地图能解决一个非常现实的问题,帮助自动驾驶降低成本。有了高精地图的存在,自动驾驶汽车就不需要装备昂贵的激光雷达或高端的芯片了。
鉴于此,当自动驾驶成为必然趋势,高精地图未来也势必大有“钱途”,这自然引来了诸多企业的争相布局,高精地图资质一时间也成为了“抢手货”。
资质难“抢”
并非任何企业都有地图测绘的资格。
我国国家测绘地理信息局2016年下发的《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》中就明确规定:自动驾驶地图(高精地图)属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分,其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。
而据盖世汽车了解,在近20年的时间里,只有20家企业拿到了高精地图测绘资质。
由此可见,企业获得高精地图资质之难。而究其原因,或许有以下几点:
一、严苛的法规限制
法律法规问题在国际上一直存在,因为关乎国家地理安全,所以国家对于企业高精地图的测绘更为严苛。
国家在《基础地理信息公开表示内容的规定》中就规定,快速路、高架路、引道、街道和内部道路的铺设材料、最大纵坡、最小曲率半径不可公开。同时,也不能记录涉密的地理信息数据(坐标、高程等)。所以要想获得高精地图资质,就需要企业自身克服坡度和高程等相关加密问题。
二、技术门槛较高
与传统的导航地图相比,高精地图的要求更高:
一方面,高精地图的使用者是计算机,而传统的导航地图使用者是人。由于机器驾驶员缺乏人类驾驶员与生俱来的视觉识别和逻辑分析能力,要想不发生意外,就需赋予高精地图像人脑一样快速运转的能力;
另一方面,高精地图包含的道路信息更为复杂,高精地图要准确的知道车道模型、道路部件、道路属性以及其他的定位图层;此外,传统导航地图精确度在5M左右,而高精地图的绝对精确度需要在1M内,相对精确度更是要控制在10-20 cm。
三、长期被忽视
由上表可以看到,中国第一张高精地图是2001年的四维图新拿下的,而第二张高精地图的问世则隔了三年之久。甚至到后面,高精地图还出现了五年的空白期。因为在这期间,众多的自动驾驶企业都把主要目光聚焦在了车辆本身,或者依托于传感器(摄像头+雷达)监测周围环境,而忽略了在高精地图的布局。借助技术发力,短期效果或许不错,但是随着自动驾驶级别的不断提高,道路复杂情况的不断增强,还是需要靠高精地图来解决数据的攀升。
四、商业模式的模糊
自动驾驶的商业模式尚且还处于探讨中,更何况作为其中一环的高精地图。高精地图未来如何实现商业化,是延用现有商业地图的收费模式还是新的模式?最终利润在哪里产生?这些也都是阻碍部分创业企业从事高精地图创业的原因之一。换句话说,即使车厂可以为高精地图企业支付每辆 1000 元的费用,但高精地图企业最终是否能赚钱或者收回成本还是一个谜团。
或有转机
从第一张高精地图的发放,到高德地图获得第二张高精地图,中间整整空白了三年。第一波小高潮出现在2005到2007年之间。而2008年之后,则是出现了长达5年的空白期。直到2018年,高精地图才又有了起色。这一期间,显然是得益于自动驾驶的发展,它让企业家们看到了高精地图的战略地位。
通过上表同样可以看到,从2001年到2019年,不仅企业获得资质的节奏在变化,获得资质的企业单位也在发生着悄然的变化。2013年之前,高精地图主要拿捏在传统图商、事业单位以及BAT手中。而从2017年开始,格局大为不同,不仅车企加入了这场战斗,通信科技公司,甚至是物流公司也来“插上一脚”。
今年7月,华为成为第20家可以合法制作高精地图的企业,11月,顺丰旗下丰图科技(深圳)公司导航电子地图制作甲级资质申请在自然资源部网站公示,如果顺利通过公示,顺丰将成为第21家可以合法测绘、制作自动驾驶高精地图的公司。
图:华为《Cyberverse——开启新视界》视频截图
显然,随着自动驾驶的深入发展,企业已经认识到掌握地图能力,在自动驾驶就会更有主动权。而以如今对于自动驾驶的重视程度,高精地图在未来很长一段时间里应该都会是有关企业重点关注的对象。一场商业混战也将由此展开,而这将有益于推动高精地图的发展。
另值得注意的是,正如前面所言,企业取得高精地图资质困难重重,近20年,仅20家企业拿到资质,然而,在近半年时间内,就有三张资质连发,这是否意味着高精地图政策放宽?
事实或许的确如此。如今,随着自动驾驶技术的加快,路测牌照的增多,高精地图的管理和发放也在做相应的调整。
今年5月,最新版的《测绘资质管理办法》已发布征求意见稿,和此前实施的《测绘资质分级标准》相比,明显有很大的不同,尤其体现在激发市场活力上。例如缩短升级年限,将申请晋升甲级资质需取得乙级资质满3年的规定缩短到2年;放宽部分考核条件,大幅简化申请材料,并取消对企业注册资金的考核要求,取消对落后淘汰、用途极少的仪器设备的考核要求,取消对丙、丁级单位从事专业范围的数量限制;明确规定测绘单位转制、合并、分立的,新单位可以原资质等级和业务范围重新申请测绘资质,不受升级年限限制等。
由此可见,高精地图政策标准已经在逐步放宽。新标准一旦实施,势必会壮大行业规模,推动国家测绘事业的发展,高精地图的春天也许会更快到来。而高精地图来了,真正意义的自动驾驶或许也不远了。
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