“车灾”还是“人祸”？Uber自动驾驶事故落幕 |小智一周要闻

自动驾驶作为汽车和科技领域最受关注的热门技术之一，吸引了大量公司竞相逐鹿，抢占量产先机。目前，诸如百度、Waymo、特斯拉、Uber等玩家都已在不同程度上部署、应用自动驾驶技术，让公众有机会体验这项黑科技，但也由此让许多人担心：自动驾驶技术的安全性真的达到要求了吗？针对此类问题，近日美国举办了一场有关自动驾驶技术安全性的听证会，会上诸多议员对于特斯拉和Uber进行了批评，甚至有议员要求相关部门下令特斯拉暂停使用Autopilot。除此之外，本周自动驾驶领域还有哪些大事发生，下面一起来看看！

亦庄全域年底开放自动驾驶测试

在“5G+智慧交通”方面，目前亦庄已建成的V2X(车路协同）测试平台，可为厂商提供V2X(车路协同）设备测试、验证与评估，示范应用效果良好，实现封闭测试场5G网络全覆盖，可提供5G自动驾驶所需的5G网络、5G边缘计算平台、5G-V2X(车路协同）能力、5G高精度定位能力。今年年底前，亦庄全域开放为自动驾驶开放测试区域，全国领先的开放测试LTE-V2X车联网也将实现。

图片来源：特斯拉

美自动驾驶听证会：特斯拉被要求停用Autopilot 因司机作弊

11月20日，美国国会参议院举办了一场有关自动驾驶技术安全性的听证会，诸多议员对于特斯拉和Uber进行了批评，议员要求美国政府交通安全部门下令特斯拉，暂停使用其自动驾驶系统Autopilot，直到他们能够解决存在的驾驶员作弊等问题。

例如，在一个简单的自动驾驶系统作弊中，司机在特斯拉方向盘上放上一个水瓶或桔子，增加了方向盘的重量。这一额外重量使自动驾驶系统相信驾驶员的手在方向盘上——这样，即使驾驶员在方向盘上睡着或者爬到后座上，汽车也会实施自动驾驶模式，自动让车辆转向、变道等。鉴于这个系统很容易被司机滥用，在听证会上，民主党参议员埃德·马基大声说道:“这不安全！有人会死的！”

华为采购四维图新高精地图 为自动驾驶铺路

11 月 19日，四维图新发布公告称：公司收到华为关于采购公司规定区域内自动驾驶地图数据的申请。

公告显示，公司将为华为提供高精度地图测试验证服务，同时，双方将共同完成华为自动驾驶验证项目，推进华为自动驾驶项目落地。双方在自动驾驶领域展开合作，不仅增强公司自动驾驶产品的市场竞争力，促进公司盈利能力和经营业绩的不断提升，同时发挥各自的特长和优势，共同推进自动驾驶在中国的落地。

美公布Uber自动驾驶致死事件调查结果

美东时间11月19日，美国国家运输安全委员会(NTSB)公布了对2018年亚利桑那州坦佩发生的Uber致命车祸调查的最终结果。但是，调查人员没有将责任全部归咎于自动驾驶汽车，而是强调了许多人为失误，并认定这些失误最终导致49岁的伊莱恩·赫兹伯格死亡。调查人员还发出警告称：这种情况可能会再次发生。

NTSB宣读其对坦佩撞车事故可能原因的调查结果时，第一个受到指责的人是事故发生时待在车内的安全司机拉斐拉·瓦斯克斯，她作为自动驾驶系统监督者的失败被NTSB赤裸裸地展示了出来。

瓦斯克斯未能“监控驾驶环境和自动驾驶系统的运行，而是在整个旅程中都被手机分散了视觉注意力”，这被认为是引发事故的主要原因。但NTSB表示，瓦斯克斯与雇主Uber应共同承担责任，后者对安全的忽视也是造成赫兹伯格死亡的原因之一。同样，美国联邦政府也应承担责任，因为其未能更好地监管自动驾驶汽车运营。

百度Apollo与阳泉共建自动驾驶车路协同示范区

11月21日，阳泉市人民政府、百度公司、山西交控集团、中国移动通信集团山西有限公司就山西阳泉车路协同示范区项目达成合作。基于本次合作，百度将与阳泉共同推动智能交通建设，加速自动驾驶、车路协同等前瞻技术落地。

根据协议，通过山西阳泉自动驾驶与车路协同创新示范区建设项目，阳泉将协同百度等多方开展“自动驾驶+车路协同”示范应用，融合人工智能、V2X、5G、边缘计算等前沿技术，为自动驾驶技术验证、测试评价、运营服务提供有力支撑。通过对城市道路、高速公路、隧道等多场景的道路环境进行路网协同智能化改造，搭建路侧感知、V2X通信、计算智能基础设施体系；而车路协同路侧设备则将基于全量、连续环境信息，依托边缘计算及AI技术，准确识别路网交通状态、事件、交通参与者等信息，提供数据采集、融合、预处理、分发等基本功能，实现对多类型自动驾驶车辆、V2X网联车的安全辅助与效率引导支持。

纽约首试 通用自动驾驶路测又开一城

通用汽车和旗下自动驾驶初创公司Cruise日前向监管部门递交了申请，两家公司希望在纽约对完全自动驾驶汽车进行首期测试。

当前，通用汽车正在纽约市进行地图绘制工作，他们将会在特定区域内投放带有自动驾驶系统的雪佛兰Bolt车型。测试过程中，通用和Cruise会在每辆车上安排两名工程师，分别坐在驾驶位和副驾驶位。这两名工程师将会对测试过程进行监控，但他们不会干预车辆操控。现阶段有多家汽车制造商正在对完全自动驾驶汽车进行开发及测试工作，福特汽车和Argo AI就正在美国匹兹堡和密歇根州东南部进行测试。

通用汽车的申请一旦通过，它将成为第一家在曼哈顿地区进行自动驾驶测试工作的企业。曼哈顿是美国人口最为密集的城市地区之一，此次测试将使用完全自动驾驶汽车。如果未来几年内自动驾驶汽车做好了商业化的准备，那么曼哈顿地区无疑将成为车辆投放的热门区域。

Velodyne推新款激光雷达传感器

近日，Velodyne Lidar公司宣布推出下一代激光雷达传感器 - Alpha Prime™。该款传感器具备超高的电力效率，如今已经开放订购和交付。

Alpha Prime结合了突破性的创新技术，能够让车辆在陌生且动态的环境中安全行驶。该激光雷达传感器具备优越的视野：360度环绕视野、40度垂直视野；在各种照明条件下性能杰出，具备复归反射器和日光缓解功能；远距离探测性能卓越，可探测轮胎、深色车辆、低反射率的路面和低能见度的行人等黑暗或反射率低的物体。

Wayve融资1.4亿元 让自动驾驶汽车像“人”一样学习新环境

英国初创公司Wayve在A轮融资中筹集了2000万美元（约合1.4亿元人民币）。英国初创公司Wayve在A轮融资中筹集了2000万美元（约合1.4亿元人民币）。

该公司表示，会采用仿真环境训练自动驾驶系统，然后将此类知识转移到现实世界，在现实世界中模拟人类如何实时适应环境。Wayve系统会从每次安全驾驶员进行的干预中学习，以理解为什么驾驶员必须进行干预，绕过已经成为自动驾驶汽车同义词的高精地图、激光雷达和其他传感器。

值得注意的是，如果汽车制造商希望使用硬件或传感器，Wayve的机器学习算法也可以与其协同工作，不过，Wayve的核心理念是，自动驾驶汽车应该能够像人类一样，去学习新环境。