盖世汽车讯 据外媒报道,为了提高自动驾驶系统的安全性,麻省理工学院的工程师们开发了一种系统,可以感知地面阴影中的微小变化,从而确定是否有移动的物体从拐角处经过。未来,自动驾驶汽车有望使用该系统,快速避开拐角处的其他车辆或行人,以及周围停放的车辆,以免发生碰撞。
(图片来源:麻省理工学院)
研究人员在论文中描述了自动驾驶汽车在停车场成功行驶的实验。当探测到有车辆驶近并停车时,此种基于车辆的系统比传统只能探测到可见物体的激光雷达要快半秒。目前,该系统仅在室内环境下进行了测试。机器人在室内的速度要慢得多,照明条件也更一致,因此系统更容易感知和分析阴影。
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