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MIT新导航方法无需事先绘制地图 加速最后一英里自动递送

盖世汽车 罗珊 2019-11-11 07:00:00
核心提示:新的导航方法使机器人利用环境中的线索,规划通往目的地的路线,比传统导航算法快189%。

盖世汽车讯 在不久的将来,机器人可能会作为最后一英里的送货工具,将您的外卖订单、包裹或套餐送到家门口。但前提是,机器人要先找到地方。

MIT新导航方法无需事先绘制地图 加速最后一英里自动递送

(图片来源:麻省理工学院官网)

机器人导航的标准方法是提前绘制一个区域的地图,然后使用算法引导机器人驶向地图上特定目标或GPS坐标。但是此种方法在最后一英里送货环境中,它可能变得笨拙。由于必须提前绘制交付区域内的所有社区地图,包括每栋房屋的配置以及前门的特定坐标。因此,很难扩展到整个城市,尤其由于房屋外观经常随着季节的变化而变化。而且,为每一所房子绘制地图也会遇到安全和隐私问题。



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文章标签: 前瞻技术 自动驾驶
 
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