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研究人员开发算法生成真实路标图像 可用于训练自动驾驶汽车视觉能力

盖世汽车 罗珊 2019-10-30 06:30:00
核心提示:研究人员开发了自动生成交通标志的方法,可用于计算机视觉训练,帮助自动驾驶汽车更安全地行驶。

盖世汽车讯 汽车若要自动安全地在街道上行驶,就必须能够识别路标,即使是在夜晚、雨雪天气,或者在道路标志被苔藓、污物、杂草覆盖着苔藓的情况下。因此,自动驾驶汽车需要大量来自不同季节、一天中的不同时间和天气条件下的所有路标的样本。据外媒报道,波鸿鲁尔大学神经计算学院(RUB Neural Computation Institute)的Sebastian Houben教授解释道,“为所有道路标志拍照将会非常耗时,尤其是有些标志相当罕见。”为此,Sebastian Houben与Dominic Spata和Daniela Horn合作,开发了自动生成交通标志的方法,可用于计算机视觉训练。

研究人员开发算法生成真实路标图像 可用于训练自动驾驶汽车视觉能力

(图片开源:波鸿鲁尔大学)

该项目初期使用了真实的路标图片。2011年,该团队拍摄了43个德国标准化路标的视频,研究人员将它们称为类(classes)。根据这些视频,他们从不同的角度生成了大约5万张独立的标志图像。总体而言,基于机器的过程比人类更善于识别这些图像中的标志。人类识别的正确率为98.8%,而图像识别软件的正确率为99.7%。Sebastian Houben表示,“我们希望开发算法,可学习生成道路标志图像,其他程序可以利用该算法训练其识别能力。”



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文章标签: 前瞻技术 自动驾驶
 
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