盖世汽车讯 据外媒报道，近日，美国专利商标局授予苹果公司59项新专利，包括泰坦项目的两项专利，即道路稳定性和下一代双雷达系统，将有助于提升自动驾驶或半自动驾驶车辆的美观性，同时提供追踪对象的高分辨率和高度准确的4D信息。
道路摩擦系数估算系统
苹果公司指出，ADAS是自动化、适应并增强车辆控制系统从而更好驾驶的子系统。通常，ADAS系统依靠安装在车辆上的多个数据源的数据输入，发出警报或启用安全保障措施，以帮助控制车辆。道路摩擦力是ADAS和自动驾驶车辆运行的重要参数，会影响车辆行驶间距、车速以及驾驶员的干预时间和距离。
车轮滑移是路面摩擦力的一个函数，也是一项可用于估算路面摩擦力和控制车辆牵引力的车辆动力学指标。然而，以此种方式估计道路摩擦可能需要对车辆进行干预，如制动。这种道路摩擦的估计方式通常不能提前估计车辆前方的道路摩擦，或者在直线行驶时，在无干预的情况下，无法提供可靠的估计。
苹果公司发明了一种方法，包括从第一台连接到首台车辆的设备接收侧向力测量。该设备与路面通信，根据接收到的侧向力测量，估算路面摩擦系数，并从首台车辆的一系列传感器收集路面特征传感器测量数据。
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