全球首个大规模ADAS竞技：自动泊车小鹏长安胜出

俗话说，是骡子是马，拉出来溜溜。当前的自动驾驶辅助系统（ADAS）到底如何？我们从一场比赛中，或能窥见一二。

2019年8月24日，中国国际智能产业博览会的重大赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆两江新区白云湖公园盛大启幕。

作为本届挑战赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，在开幕当日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。

其中AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而减少或避免事故的发生。而APS即自动泊车。

作为全球首个大规模ADAS挑战赛，本次比赛首次引入个人车主参与比赛。通过个人车主参赛，可以扩大AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

据了解，在比赛之前，个人组的参赛者经过了为期一个多月的全国海选和严格的审核，在100多位报名者中最终只有36位获得参赛资格。

我们在比赛现场了解到，这些车主来自各行各业，36位车主的36款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系，以及造车新势力特斯拉ModelX/Model3、小鹏G3也在列。

具体此次AEB/APS比赛的详情是这样的，分为专业组和个人组来来进行，其中，专业组有20支车队参加AEB比赛，14支车队参加APS比赛；个人组有29人参加AEB比赛，23人参加APS比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则，只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。

具体的比赛规则是这样的，AEB挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m；APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，能够充分代表中国道路交通特点。

经过一天的角逐，比赛结果有点出人意料，但又在情理之中。从比赛整体呈现的结果来看，无论是专业车队的车辆还是个人车队的车辆，AEB中的故障车避撞表现都优于行人鬼探头，AEB的性能表现都优于APS。

具体表现情况如下：

专业组AEB：河南护航实业股份有限公司的护航车队以124分的成绩夺得第一名；丰田汽车（中国）投资有限公司的丰田车队以88分的成绩夺得第二名；深圳安智杰有限公司的安智杰ANNGIC车队以80分的成绩夺得第三名。

从专业组的成绩来看，高校和科创公司车队的车辆表现不甚好。

个人组AEB：参赛车辆中丰田凯美瑞2019款2.0G豪华款以96分夺冠；参赛车辆中吉利几何A高维标准幂方版以92分紧随其后，夺得第二名；参赛车辆中长按CS75 PHEV则以88分名列第三。

专业组APS：长安汽车股份有限公司的长安“智”在必得1队2号以150分满分的成绩夺冠；安徽江淮汽车集团股份有限公司的护驾者以80分的成绩夺得第二名；其他参赛队的表现均不太好。

个人组APS：参赛车辆中小鹏G3 2018款智享版以150分的满分成绩夺冠；参赛车辆中长安CS75 PHEV 则以135分的成绩夺得第二名；参赛车辆中宝马530Li 尊享M（选装）以100分的成绩名列第三。

通过参赛车辆的具体表现，我们可以看到，在实际的应用场景中，AEB/APS的表现还不甚完美，还有很多地方需要优化、改进与提升。同时，也可以看到，目前自主品牌在自动驾驶辅助系统方面的表现并不比合资品牌弱，造车新势力也用实力证明了自己与传统车企的优势所在。

为何会出现这样的比赛结果？行业专家普遍认为，主要是由于外资品牌、合资品牌在研发或测试的过程中，并没有真正完全的做到本地化，对中国的道路情况不熟悉，或测试不够充分导致。

而AEB对于驾驶安全有多重要呢？相关数据显示，90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中而引起的，而AEB系统则有效减少或避免事故的发生。

AEB系统通常以两种方式来提高安全性：首先，它们通过提早发现危急情况并警告驾驶员来避免事故；其次，它们通过降低碰撞速度，并在某些情况下通过让车辆和约束系统做好应对碰撞的准备来降低已无法避免的碰撞的严重程度。大多数AEB系统都使用雷达、（立体）摄像头或激光雷达技术来识别前方的潜在碰撞对象。这些信息会与车辆自身速度及行车轨迹相结合，以确定危急情况是否正在加重。如果检测到潜在碰撞可能，则AEB系统通常首先会提醒驾驶员采取措施以尽量避免碰撞。如果未采取任何措施且碰撞仍可能发生，则系统将施加制动。有些系统会施加最大制动力，而有些系统则会逐步加大制动力。无论是哪种方式，目的都是为了降低发生碰撞时的速度。

尽管自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先应用落地的场景之一，但根据i-VISTA中国智能汽车指数对30款车型的测评结果发现，量产车型APS的搭载率不高，约为72%。已搭载APS的车型，对白色标线车位的识别率低于6%，对斜向泊车位的识别率低于70%。

由此来看，对于AEB/APS，不管是车企还是消费者，都应有清晰的认识，不可盲目自信，也不必失去信心。车企对于新技术应心怀敬畏，这样才能为消费者更好用的自动驾驶辅助系统。