安波福、百度、宝马等11家企业发布的自动驾驶白皮书有哪些看点？

过去几年间，自动驾驶技术经历了前所未有的飞速发展。随着L2级自动驾驶汽车的加速落地，L3级自动驾驶量产的号角也已经吹响！越来越多的自动驾驶企业已迈入商业化阶段，而自动驾驶安全问题也成为人们关注的焦点。

图片来源《自动驾驶 安全第一》白皮书

7月3日，安波福、奥迪、百度、宝马、大陆、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒、HERE、英飞凌、英特尔、大众等11家企业组成的联盟，对外宣布共同发布了一份名为《自动驾驶 安全第一》的白皮书。该联盟称这份白皮书旨在共同建立自动驾驶的安全行业标准，同时强调了通过设计、测试与验证来实现安全的重要性。并且表示他们的这份146 页报告可以证明自动驾驶车辆“比人类驾驶员更安全”。

福特、Waymo等缺席

值得注意的是，福特、Waymo、通用Cruise、Zoox、特斯拉、英伟达、Yandex等自动驾驶公司均未参与该联盟。该联盟发言人则表示：“该份文件相对公开，凡是要求加入联盟的企业都能获得该文件。我们欢迎其他企业的加入，从而实时更新并完善该份文件。”

此次福特、Waymo等企业没有加入的原因，或是因之前已有过类似的自动驾驶安全联盟。据了解，福特与Lyft、优步、沃尔沃和Waymo，曾在2016年4月成立安全街道自动驾驶联盟，目标是与立法者、监管机构和公众合作，实现自动驾驶汽车的安全和社会效益。此前，英伟达被授权将负责欧洲汽车供应商协会（CLEPA）工作小组高度网联自动化汽车相关工作，即负责检查自动驾驶汽车审计评估、赛道测试、真实世界测试和仿真测试等方面的工作。

白皮书看点

白皮书提出了12项自动驾驶指导原则，涉及到安全操作、操作设计域、由车辆操作人员发起的操控权交接、（网络）安全性、用户责任、由车辆发起的操控权交接、车辆操作人员与自动驾驶系统间的相互依赖性、安全性评级、数据记录、被动安全、交通行为、安全层。这些原则定义了何为安全驾驶，以及为评估自动驾驶车辆（AV）是否安全其应具备哪些能力。

• 如何让自动驾驶汽车更安全？

为此，该联盟建议，如果与安全相关的功能或系统组件因任何原因变得不安全，ADS能够补偿并将车辆转移到安全状态，同时确保司机有足够的时间接手。它还规定了接手和脱离接手机制，这些机制要求明确的驾驶员交互、防范安全威胁，并识别驾驶员的状态，以便让他们了解自己的职责和驾驶模式转换。

在该联盟看来，L3和L4的自动驾驶汽车无论设计得多么谨慎，都面临着巨大的挑战，其中最主要的是在没有人类驾驶员接手的情况下，从统计数据上显示出的安全性和风险如何平衡。该联盟指出，他们还必须通过涉及司机互动的测试，即驾驶员被迫控制的情况，并证明他们能够应对交通中“当前未知的情景”。

此外，白皮书还指出，自动化系统中的每个组件都需要进行全面验证，依赖于机器学习的核心部件必须使用“新的验证方法”进行测试，以确保整个系统的安全性。同时，白皮书也指出，驾驶员长时间使用自动驾驶系统，也会使驾驶员的情景感知变得迟钝，因此自动驾驶系统需要更全面地考虑安全行驶驾驶功能的能力。

因此，该联盟建议，不论出于何种理由，若安全相关的功能或系统部件成为危险情境的诱因，自动驾驶系统需要移交车辆的操控权，确保车内人员的安全性。同时，还要为驾驶员留足时间，供其适应操控权的交接及驾驶情境的应对。

• 自动驾驶网络安全忧虑

此外，该联盟还规定，自动驾驶的接触与脱离机制需要明确驾驶员交互、网络安全防护的相关事项，还要识别驾驶员的状态，确保随时告知其相关的职责及驾驶模式的切换。

同时，该联盟还提议，自动驾驶车辆记录用户个人数据时，应符合隐私保护规范，车辆的操作行为必须是可预测的，且符合道路法规并使得车辆周边的驾驶员能轻易看懂。

据Morning Consult的调研结果显示，近三分之二的美国用户对自动驾驶网络安全方面深感忧虑。该联盟则提议采用安全开发生命周期，这是一款“内置”的定制化安全策略，旨在匹配产品研发生命周期，并考量了风险处理策略、系统状态、风险处理表现等因素。

该联盟还认为，可以通过车辆感知传感器来降低风险，如摄像头、激光雷达、超声波，以及麦克风来获取周围环境中的所有相关信息，包括辨别行人、障碍物、交通标志和声音信号等。总之，上述策略即为该联盟定义的“设计保障安全”，该项分析工程设计方法始于基于情境的自动驾驶技术，并最终分析该系统在实际路测中的性能表现。目前，Waymo、优步和Cruise等公司，根据真实世界的经验来模拟数万种驾驶场景，测试一些转弯、拐角场景。

该联盟强调，此次发布的白皮书并非“一锤定音”，目前发布的仅仅是第一版，随着未来国际标准的规范化，还将提出第二版白皮书。只有时间才能让公众逐步提升对自动驾驶的信任度。

据HTF Market Intelligence公司预计，到2023年，全球自动驾驶市场的市值将达到1731.5亿美元。据ABI公司预计，到2025年，上路行驶的无人驾驶汽车数量将增至800万辆。而Research and Markets预计，到2030年，美国上路行驶的自动驾驶车辆将达到近2000万辆。

自动驾驶时代正在来临，而安全问题不容忽视。可以肯定的是，未来将会有越来越多的自动驾驶企业和车企，参与到自动驾驶安全准则的制定之中，而原来的自动驾驶技术联盟也必将会走向安全联盟。