（图片来源：安波福官网）
盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间3月28日，全球科技公司安波福（Aptiv PLC）宣布将其nuScenes自动驾驶汽车（AV）数据集全部开源。作为第一家与公众共享此类安全数据的公司，安波福正致力于填补自动驾驶汽车行业的一个空白，该行业历来限制将用于研究的数据开源。通过与公众共享nuScenes的关键安全数据，安波福旨在广泛支持AV创新者和学术研究人员，以进行计算机视觉和自动驾驶的研究，从而进一步推出移动出行行业的发展。
nuScenes是一个大型公共数据集，提供综合AV传感器套件获取的信息。安波福的nuScenes数据集拥有从波士顿和新加坡收集的1000个“场景”的信息，包含每个城市环境中都有的最复杂的一些驾驶场景。该数据集由140万张图像、39万次激光雷达扫描和140万个3D人工注释边界框组成，是迄今为止公布的最大的多模态3D AV数据集。
提供此类公共数据不仅可为学术研究人员和行业专家提供精心定制的安全标准，还能实现AV行业的进步和创新。迄今为止，已经有超过1000名用户以及超过200家学术机构注册访问nuScenes数据集。
主营产品智能感知雷达：前向雷达、角雷达、4D雷达 摄像头：智能摄像头、卫星摄像头、前视摄像头、环视摄像头 集成感知传感器：摄像头与超短距雷达集成传感器 车内感知：乘员分类系统 感知软件：传感器融合软件、人工智能与机器学习感知软件 高级计算区域控制器、中央车辆控制器、高性能计算平台 高级驾驶辅助系统ADAS系统：驾驶辅助系统、自动驾驶辅助系统 ADAS软件：感知软件、驾驶决策与控制软件 自动泊车：泊车距离警告、低速自动紧急制动、倒车辅助、自动泊车辅助、遥控泊车辅助、记忆泊车辅助、智能召唤 数字座舱车载信息娱乐系统 车内感知系统 实时视觉系统：环视监控、电子后视镜 音频系统 座舱控制器 软件与服务汽车软件平台：中间件、容器编排、实时调度、分析软件、网络安全、OTA更新、人工智能开发运维工具 ADAS软件 汽车软件开发与验证服务 连接系统低压连接系统：连接器、端子、密封件、针座 高压连接系统：高压互连件、高压充电接口 高速数据连接系统：高速数据连接器、高速数据端子、线缆总成、针座 安全约束连接系统：安全气囊连接器 电气中心：低压电气中心、高压电气中心、配电单元、电池断开单元
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