Momenta正式走向商业化：详解自动驾驶量产方案

3月25日，自动驾驶技术公司Momenta在苏州举行发布会，并为其位于苏州相城区高铁新城的总部大楼举行了揭幕仪式。

活动现场，苏州市相城区委书记顾海东、相城区委副书记、区长张永清、苏州市工信局副局长黄雪勋、苏州市公安交警支队支队长高昶、苏州市交通运输局副局长马文欣、相城区委常委、高铁新城党工委书记苏学庆、相城区副区长朱小海出席，相城区副区长朱小海为会议致辞。

相城区副区长朱小海表示：相城正加快打造全国领先的智能驾驶产业高地。在相城区与Momenta紧密合作不到一年的时间里，Momenta的研发工作已经取得了显著的进展，并快速成长为行业独角兽。

为了秀一把肌肉，Momenta CEO曹旭东也对外详细介绍了公司实现可规模化落地的自动驾驶技术与商业路线，并展示了可量产的自动驾驶解决方案。

据悉，自去年4月与苏州相城高铁新城达成战略合作后，Momenta总部即正式落地苏州。至于选择苏州的原因，公司官方表示这座城市为其在路测、产品开发、人才招聘等方面提供了全面的支持与帮助，进而加速推动自动驾驶落地与产品化。

目前，Momenta已在苏州逐步建立起工程中心、产品中心和商务中心，全面推动自动驾驶技术量产化。北京将作为Momenta的研发中心，支持公司基础算法的研发。

未来，Momenta计划在苏州通过与OEM/Tier 1、运营方、停车场等合作的方式，打通城市道路、高速环路、停车场环境的自动驾驶运营，并逐步推广到各地，合作伙伴覆盖美国、欧洲、日本和中国本土。 因此，在过去一年时间里，该公司已在苏州搭建起大数据、大计算、大测试三大基础平台，并在当地部署了规模化的车队。

其中，大数据平台即通过众包合作获取不同地域、天气、驾驶行为等自动驾驶相关数据；大计算平台主要利用GPU集群配合深度学习训练系统，训练算法，进行深度学习模型的迭代；模型平台则通过模型提速压缩，将算法方案装载到嵌入式平台，目标定位于推动前装量产。

Momenta合伙人孙环对车云菌表示，当下来看，OEM对硬件系统的可靠性有极高的要求，这就需要计算平台达到车规，具备很高的功能安全等级。

显而易见，Momenta正将深度学习技术与可量产的传感器、计算元件进行结合，打算通过推动感知、地图等核心技术的产品化和工程化，加速模块技术与解决方案的前装量产。现阶段，公司重点推出的业务包括：后装安全辅助驾驶产品、自主泊车、高速公路与城市环路自动驾驶解决方案以及无人出租自动驾驶方案。

也就是说，Momenta基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法，试图将技术产品化，形成了多个不同级别的自动驾驶解决方案。这在曹旭东眼中，正是自动驾驶能够实现前装量产落地的关键，他也将公司的研发路线进而阐释为：“数据驱动的自动驾驶算法。”

以Momenta在发布会上展示的结构化道路解决方案Mpilot为例，该方案采用了符合车规级、可量产的感知方案，其利用摄像头、毫米波雷达、高精度地图与定位技术融合的方式，能够实现高速公路上下匝道、主动变道、应对紧急加塞等复杂场景的自动驾驶，并在雨天、黄昏繁忙时段、夜晚等极端环境下依然保持良好的性能。

在高精度地图方面，为了适应市场需要，Momenta为不同自动驾驶级别开发了低成本的解决方案：基于量产方案的传感器，以视觉为主的建图/自定位路线，主要应用低成本建图（后装众包建图设备）和定位硬件设备（单目相机、车规级IMU、GNSS 芯片等）。这种技术路线通过不同视角不同时间的多个摄像头进行视觉几何位置建图，成本控制在百元左右。

与激光雷达相比，较低的成本可以更好地实现众包以进行大规模量产普及，进而及时回传大量数据以完成地图更新。要知道，现阶段传统导航地图的更新周期较长。而Momenta虽然此前顺利拿到了导航电子地图制作资质，却也明确表示不会动图商的蛋糕：该公司高精度地图产品特点在于深度学习和快速大规模的更新能力。

当然，为了保证系统的鲁棒性，视觉方案对压缩能力提出了更高的要求。孙环也坦言，一旦传感器成本降低，后续的解决方案也不排除融合MEMS等固态激光雷达的可能。车云菌观察到，Momenta此次展出的Robo-taxi自动驾驶样车上装载了Velodyne的激光雷达产品，同时Velodyne与Innovusion的相关人员也出现在此次活动现场。