自动驾驶技术不仅需要传感器、控制单元和强大的运算能力，更离不开一系列的智能服务。博世集团董事会成员Dirk Hoheisel博士表示：“对于自动驾驶来说，服务与硬件、软件同等重要，我们必须三条腿同时走路，才能让自动驾驶车辆更加安全、可靠。”作为全球领先的汽车技术与服务供应商，博世致力于在自动驾驶领域实现突破。为此，公司专注开发集硬件、软件和服务为一体的解决方案。其中，定位解决方案对于自动驾驶车辆的安全性而言至关重要。只有时刻知晓接近厘米级的自身准确位置，自动驾驶车辆才能安全行驶。为了实现这一目标，博世在全球范围内提供先进的定位整体打包方案。该方案集成硬件、软件与服务，为自动驾驶车辆精确定位提供冗余系统。
硬件：博世卫星定位智能传感器
博世现已开发用于自动驾驶车辆精确定位的卫星定位智能传感器。这款新型传感器内置一个高性能的全球导航卫星系统（GNSS）信号接收器，来自GNSS的信号能够帮助车辆确定自己的绝对位置。由于卫星在距离地球25,000千米处以每秒4千米的速度绕轨运行，其信号到达地面期间易受到电离层与对流层中云层的干扰，造成卫星信号分散并产生误差。尽管这种信号对于目前的导航系统而言已经足够准确，但却无法满足自动驾驶的要求。因此，博世已与不同供应商就纠偏数据达成合作， 并于2017年成立合资公司Sapcorda。利用包含精确位置信息的地面基站网络，能够纠偏产生误差的GNSS定位信号，并通过云端或地球同步卫星将纠偏数据发送至自动驾驶车辆。此外，卫星定位智能传感器还接收来自轮速传感器与转向角传感器对驾驶情况的反馈信息，以判断车辆的前进方向和行驶速度。值得一提的是，卫星定位智能传感器内置集成式惯性传感器，该传感器有如人的内耳。正如人类通过自己的触觉与平衡感实现四处移动，卫星定位智能传感器能够利用来自集成式惯性传感器的数据确定车辆的行驶路径。
软件：博世智能算法确定车辆位置
卫星定位智能传感器结合了GNSS定位信号、纠偏数据以及来自惯性传感器、轮速传感器和转向角传感器的反馈信息。然而，仅凭这些信息仍不足以满足自动驾驶车辆对于精确定位的要求。因此，必须借助智能软件进行数据处理才能可靠地知晓自动驾驶车辆在几米范围内的确切行进路径，以此推算车辆的行驶动作，从而实现车辆的精确定位。自动驾驶车辆主要基于纠偏过的GNSS信号进行定位，当失去卫星信号（如车辆进入隧道）时，卫星定位智能传感器信号在数秒内仍然有效。这就涉及到根据上一个绝对位置可知点计算车辆的当前位置。如果GNSS信号长时间中断，卫星定位智能传感器无法确定车辆位置，再智能的算法也无济于事。这时，自动驾驶车辆可以通过博世道路特征获取定位信息。
服务：基于车载环境感知传感器的博世道路特征
博世道路特征是基于高精地图和车载环境感知传感器的定位服务，该服务与博世卫星定位智能传感器共同构成博世自动驾驶定位解决方案，有助于提高自动驾驶车辆的安全性。配备在车上的摄像头与雷达通过识别道路周围的环境特征，如车道线、交通信号灯和护栏等，生成博世道路特征。不同于单一依靠摄像头的定位方案，雷达传感器的极大优势在于，即使是在昏暗或能见度低的路况下也可识别道路特征，且探测范围更广。通过车载通讯模块，这些道路特征信息将被传输至云端服务器。上传到云端服务器的道路特征信息将被使用并生成独立的传感器定位层，并最终由图商集成为高精度地图的一部分。自动驾驶车辆通过车载环境感知传感器获得的道路特征信息，如道路标识、护栏等，实时与高精地图定位层进行比对，使得车辆能够准确知晓自己在当前车道中的位置，从而实现厘米级定位。
主营产品排气处理系统 尿素计量模块 尿素计量控制单元 尿素供应模块 尿素喷射排气处理系统 执行器换挡执行器 分动箱执行器 动力总成动力总成：电驱动桥、电驱动轴、车辆控制单元、逆变器冷却器功率模块、逆变器、电动机、高压 DC-DC 转换器、充电器转换器 混合动力总成：电驱动桥、电动机 弹性燃料动力总成：弹性燃料系统燃油导轨、热控制单元、燃油喷射器-汽油端燃油喷射、发动机控制单元、燃油供给模块 天然气：压缩天然气、氢燃料发动机进气口燃油喷射、氢燃料发动机直接喷射 氢燃料电池动力总成：阳极循环鼓风机、氢燃料电池电驱动、氢燃料电池控制单元、氢燃料电池堆、eDistanceTruck动力总成解决方案、电动空气压缩机、燃料电池堆核心模块、氢燃料电池动力模块、氢燃料动力传输单元、箔片空气轴承、氢气喷射器、氢气储存系统、氢燃料电池阳极模块 汽油发动机动力总成：高压喷射器-电磁阀、高压泵、燃油导轨、发动机控制单元、燃油供给模块 柴油发动机动力总成：共轨系统电磁阀、压电式共轨系统、卡车共轨系统、模块化共轨系统（Lkw） 辅助系统 自适应巡航控制系统 行驶区域信息提示系统 拖车牵引辅助系统 紧急规避转向辅助系统 自动紧急制动系统 面向弱势道路使用者的自动紧急制动系统 基于云的偏离车道驾驶员警报系统 改造效率模块 倒车辅助系统 后视系统 车道辅助系统 车道保持辅助系统 车道偏离警告系统 车道居中辅助系统 盲点检测系统 驾驶员疲劳探测系统 智能前照灯控制系统 低速紧急制动系统 多摄像头系统 路标信息 联网地图服务 应急车道保持系统 自动驾驶系统驾驶辅助系统 自动驾驶定位 视频感知模块 驾驶辅助系统路况预测服务 电池48V 电池 诊断车辆通信接口 显示屏显示和交互系统、全景抬头显示器（P-HUD） 电动机电驱动桥 电动机用电子-层叠式堆栈 电动机和活动部件 电动冷却风扇的电子换向电机 电动驱动模块 商用车电动机 无刷鼓风机GBB 鼓风机电机GBM 电子元件IP 模块 MEMS 传感器 集成电路 行车安全ABS 模块 防抱死制动系统（ABS） 制 动 助 力 和 制 动 力 分 配 系 统 车身电子稳定系统（ESP） 车身电子稳定系统混动模块 车身电子稳定系统增值功能 车身电子稳定系统模块（ESP模块） 车辆动态控制系统 行人保护系统 机电伺服制动助力器（iBooster） 乘员保护系统 集成式安全系统 智能集成制动系统 模块化集成制动系统 电网管理模块 商用车电网管理模块 再生制动系统 拖车安全控制系统 串联式主缸 真空制动助力器 车载电脑ADAS 集成平台 座舱集成平台 座舱和 ADAS 集成平台 运动集成平台 车辆控制单元 车辆集成平台 中央网关 传动技术自动变速器 变速器传感器 压力或流量激活式直接电动换档控制系统 DH-CVT 变速器 变速器控制单元 电子模块 变速器 CVT4EV 电驱动变速器 线性电池阀 推送带 变速器可变力电磁阀 预热塞陶瓷低压预热塞 预热系统 预热时间控制单元 喷油器压电喷油器 电磁阀喷油器 电磁阀喷油器CRIN 信息娱乐系统座舱集成平台 显示和交互系统 商用车主机 语音控制系统 车机互联 车内系统 驾驶员瞌睡检测 内部传感系统解决方案 燃油分配器燃油轨道 天然气分配器 燃轨弹性燃料 高压油轨 摄像头车内监控系统 摄像接头 多用途摄像头 近距离摄像头 功率电子设备充电器-转换器 高压 DC-DC转换器 电动驱动模块 逆变器 空气质量解决方案空气质量解决方案 空气质量弥散型 设备管理服务 环境敏感下的交通管理 空气管理电子节流阀 加速踏板模块 充电充电软件 充电点定位服务 动态范围计算 电动汽车导航 转向系统转向柱调节驱动器 扭矩传感器 电动助力转向系统 电动助力转向器单齿轮驱动单元 第二齿轮电动助力转向伺服单元 电动助力转向皮带传动伺服单元 转向柱上含伺服单元的电动转向助力系统 后轴转向 转向柱 转向轴 方向盘执行器 线控转向 转向控制单元 倾角盒 泊车系统自主代客泊车 拖车牵引辅助 远程泊车辅助 停车场辅助系统 家庭区域泊车辅助 泊车辅助系统 泊车援助系统 后方交叉交通预警系统 安全卡车泊车系统 泵电动冷却泵 高压泵 燃料供给模块 传感器车辆运动和位置传感器 宽频氧传感器 刹车片磨损传感器 差压传感器 压力管传感器 压力式空气流量计 角度雷达传感器 电池电量传感器 前雷达传感器 变速箱传感器 高压传感器 热膜式空气质量计 惯性测量单元 车内监控系统 爆震传感器 曲轴转速传感器 增压压力和温度传感器 转向角传感器 中压传感器 中压和温度传感器 低压传感器 凸轮轴位置传感器 颗粒传感器 外围加速传感器 外围压力传感器 轮速传感器 转子位置传感器 进气歧管增压压力和温度传感器 切换型氧传感器 传感器数据融合 温度传感器 动力总成传感器 超声波传感器 角度位置传感器 氮氧化物传感器 软件和服务云电池 基于云的错误路径驱动警告系统 生命周期诊断系统 数据驱动智能系统 燃料数字孪生技术 电子车队数据充电和运营服务 数字化解决方案，车间专用工具设备 面向互联服务基础设施功 能 车队管理拓展访问权限 GRADE-X 车辆诊断系统 生命周期动力总成服务 开放式车载 API 面向软件定义汽车的开放式技术平台 无钥匙系统 安全系统服务 技术支持服务 车辆追踪 车辆健康服务 电动汽车联网能源管理 联网地图服务 视频感知模块 路况预测服务 热系统预测控制系统 车辆运动管理 连接器大电流连接器系统 VHC 控制单元安全气囊控制单元 高性能安全气囊控制单元 安全气囊控制单元 AB 灯 变速器控制单元 预热时间控制单元 加热控制单元 车辆充电控制单元 储氢控制单元 压缩天然气系统控制单元 车辆控制单元 域电子控制单元 发动机控制单元 热管理系统发动机无刷冷却风扇 电动制冷压缩机 电动冷却泵 PDE 电动冷却泵 PCE 柔性热单元 无刷鼓风机 GBB 热管理系统预测控制 鼓风机电机 GBM 混合动力系统和电驱动系统的热管理系统 内燃机热管理系统 阀门CNG 喷射器 天然气喷射器 歧管喷射器 高压喷射器 冷却开关阀 雨刮器EC 雨刮驱动器 喷气式雨刮器叶片 挡风玻璃雨刮片 后雨刮 雨刮系统总成 倒车前雨刮系统 互联网技术汽车网联枢纽 互联技术 智能工厂解决方案 防盗器 点火系统火花塞 点火线圈 微机电系统传感器安全气囊系统加速度传感器、安全气囊系统压力传感器、车辆动态控制系统惯性传感器 高级驾驶辅助系统：高性能惯性传感器、运动检测传感器 发动机管理系统：大气压力传感器 舒适性：主动悬架系统传感器、座椅舒适性低压传感器 系统 IC安全气囊的系统集成电路 高级驾驶辅助系统：雷达和视频 SoC 电源管理 IC 发动机管理系统：系统集成电路、传感器接口、驱动器、B6 桥驱、交流发电机 电动汽车动力总成：牵引逆变器栅极驱动器、高温保险丝驱动器 车联网：车载通信 功率半导体电动汽车动力总成：碳化硅功率 MOSFET、碳化硅功率模块 IP模块CAN IP模块：X_CAN IP模块、M_CAN IP模块、TSU‒ TSU - MCAN时间戳单元、CAN XL协议、CAN FD协议、CAN FD Light协议、CAN协议强制许可 定时器 IP模块：通用定时器模块 更多电气化运动、车辆运动、跨域计算解决方案、防抱死制动系统ABS
*版权声明：本文为业内专家原创文章，作者本人对文章观点及内容合规性负责。如有疑义或转载需求，请联系作者。
本文地址：https://auto.gasgoo.com/News/2019/01/111113311331I70083066C601.shtml
好文章，需要你的鼓励
联系邮箱：info@gasgoo.com
求职应聘：021-39197800-8035
简历投递：zhaopin@gasgoo.com
客服微信：gasgoo12 (豆豆)
新闻热线：021-39586122
商务合作：021-39586681
市场合作：021-39197800-8032
研究院项目咨询：021-39197921
—— 全球视野·中国声音 ——
