地平线李星宇：对自动驾驶预期过高 可能伤害整个行业

瞄准使用边界 场景分级比功能分级更适用

自动驾驶作为一种比以往任何汽车技术都要复杂的高精尖科技，由于系统的复杂性，使得商业化难度大大增加。但另一方面，行业对于自动驾驶定义的不清晰，也是阻碍自动驾驶商业化进程的一大因素。

虽然目前大家形容自动驾驶，主要使用的是美国SAE的自动驾驶分级标准，这项标准也并不那么准确，尤其是对于L3、L4的描述，概念十分模糊，由此使得部分企业一度认为L3自动驾驶汽车根本没有存在的必要，可以直接跳过，研发更高级别的L4自动驾驶。再加上部分企业在描述各自的自动驾驶技术时，仅仅以“自动驾驶”为宣传重点，而弱化了技术等级，一定程度上对公众和投资者也造成了误解。

“其实很多时候公众以为的自动驾驶汽车，并不是企业马上能交付给大家的量产产品，两者之间差别很大。”李星宇担忧道。“所以，我认为我们在未来应该创造一种新的自动驾驶分级方法，就是场景分级。”即按照不同的自动驾驶汽车使用场景，如无人泊车、定点物流、特定的“最后一公里”、厂区通勤等开展自动驾驶研发，用于特定环境。

在李星宇看来，汽车行业已经在这样做了，像前面提到的驭势科技的摆渡车，智行者对限定区域内低速无人驾驶的关注，以及图森未来的无人驾驶货运卡车，都是这一领域的先行者。接下来业界要做的是，对公众进行合理引导，让大家从过去根据功能定义自动驾驶转向依据场景来定义自动驾驶，扭转公众对于自动驾驶的预期。

“当前，公众将自动驾驶这件复杂的事情简单化了，大多数人想象的自动驾驶汽车是：我可以驾驶一辆自动驾驶汽车去任何地方。这其实把自动驾驶的使用边界最大化了，所以也有很多人不相信自动驾驶，毕竟这是对现阶段汽车产品形态、使用方式、交通体系乃至法律法规的一种彻底颠覆，要实现太难了。”

事实上，过去任何一种交通工具的出现，都是逐步扩展使用边界的，飞机如此，火车如此，甚至现在这两种交通工具依然有使用边界。所以，汽车产业也应该遵循这一技术发展规律，即在不同发展阶段有不同的使用边界，通过这一规律督促车企在现有成本约束条件和现在的技术条件下，落地某些有商业价值的自动驾驶应用。而当前自动驾驶的商业价值，用李星宇的话来说，就是限定场景下的自动驾驶，这也是地平线一直以来努力的方向。据悉，今年7月份，地平线的自动驾驶原型车已首次公开亮相，目前自动泊车的方案也已经测试完成。

“除此之外，我们也应该意识到，自动驾驶的落地，最开始一定是toB而不是“toC。”言外之意即，消费者能够直接买到的自动驾驶私家车，将会在自动驾驶分时租赁、自动驾驶摆渡车之后来到大家身边。

从孤军奋战到商业协同 抱团推动量产化

随着业界对自动驾驶的研发不断深入，近两年越来越多的企业开始意识到，自动驾驶不是一家企业可以完成，而必须开放协作，由多家企业合力推进。特别是2017年，汽车产业和科技领域围绕自动驾驶展开的合作比比皆是，仅百度一家，就凭借阿波罗计划，与近70家企业建立了合作伙伴关系，商用协同现象明显。

“过去我们看自动驾驶，企业大多都是自己做，包括百度，也一度封闭。但是今年，整个产业的协同进化让我感触特别深刻。可以看到，目前自动驾驶领域大家都是先彼此绑定，再一起开发，推进量产进程，即先有客户后有产品。而过去的模式，则是先有产品后有客户。”这样做的一个好处是，在车企对上游关键资源如激光雷达企业、算法企业投资的过程中，使得一些走在自动驾驶相关技术前沿的初创公司，有机会接触到一些优秀的传统车企，双方优势互补，加快自动驾驶落地进程。

同时，这样的产业协同也有利于车企间信息共享。虽然在很多车企眼里，未来数据会像石油一样宝贵，但随着自动驾驶领域的企业由个人战逐渐转为阵营战，阵营内部的数据共享也正不断成为可能，并随着共享不断放大其本身的价值。

“从这一点上来讲，未来可能会出现专业的数据处理公司，因为目前我们所谈的海量数据不过是原始‘矿石’，要想这些‘矿石’发挥应有的价值，必须对这些数据进行进一步的处理，让数据发挥应有的效果。目前阿波罗平台、上海汽车城已经在推进一些数据共享相关的工作，国家层面也有数据共享计划，比如成立数据银行。”李星宇认为，在商业协同的大背景下，企业想要获得更大的价值，就不应该固步自封，而应该开放合作。

此外，业界还应该呼唤新的标准法规。目前国内在自动驾驶领域还没有一个正式的标准，这使得国内企业在自动驾驶路测方面一直处于灰色地带。同时，针对自动驾驶汽车也需要不同于传统汽车的测试验证标准，这一整套的法律法规体系都亟待重建。以及不同供应商之间产品的兼容性、互通性问题，都是技术革新无法忽视的问题。

不过值得欣慰的是，李星宇表示，政策层面国家已经有多项标准法规在同步推进。至于产品兼容性方面的问题，则会随着品牌的减少逐渐消除。“我认为自动驾驶时代，不太可能会出现像目前这么多的汽车品牌，共享出行的趋势将使得运营商品牌本身比车的品牌更突出，正如我们对于航空公司的认知远胜于对于飞机公司的认知一样，共享单车更是如此。”

这也是为什么Uber、滴滴等出行品牌大举投入自动驾驶技术研发的原因。在未来，出行品牌将有更大的话语权，去定义符合共享出行的自动驾驶车型，进而增强其核心竞争力，他们将处于食物链的顶层。这是一场赢者通吃的竞争，整个汽车行业的供应商关系也将重塑，拥有AI核心技术的公司将有巨大的成长机会。

今天的自动驾驶研发领域，人工智能处理器正成为自动驾驶竞争的主战场，不仅是整个自动驾驶的计算平台的核心，也是自动驾驶走向产品化的关键。处理器领域的三大巨头：Intel, 英伟达和高通，全都在这个领域下重注。英伟达的股价在2两年内增加了十倍，很大程度上靠的就是这个。

或许是早早地明白了这一点，作为国内唯一一家同时拥有人工智能算法和芯片的企业，地平线自2015年成立，就明确了围绕深度学习处理器打造核心竞争力的发展路线。发展到现在，地平线基于算法和芯片技术，部署了两条智能驾驶路线，一条是在FPGA平台上做ADAS研发，目前已经有比较完善、稳定的版本；另一条路线则是符合中国高频刚需场景的自动驾驶，据悉不久就会有相关的落地应用方案发布。

李星宇透露，地平线的战略，就是围绕人工智能处理器，加上自己有优势和积累的算法，构成完整的自动驾驶汽车大脑，地平线首款人工智能芯片也将不久后正式发布。在未来，地平线希望能够为中国的自动驾驶提供处理器，带来低功耗、高性能的优势。自动驾驶不仅是一种针对交通出行的颠覆性技术，也关乎国家安全，国产处理器的诞生，无疑为自动驾驶的自主可控增添了一枚重重的砝码。