【未来出行】金溢科技罗瑞发：ETC+V2X 驾驶体验的新突破

深圳市金溢科技股份有限公司董事长  罗瑞发

各位领导、各位专家，大家下午好！

过去政府说“要想富先修路”，今天到这个时候其实已经不是这么简单了，已经到了追求更美好生活的时候了。首先，大家都想得有辆车吧，但是也不能走老路。汽车发展要走新路，必定是新能源汽车，而且也不单是简单的新能源车，必定是一个智能的、网联的，甚至要有自动驾驶功能。汽车产业正处于革命的风口，正在风起云涌。但是，相对于车，路这一端得发展、变革远远滞后。所以就变成汽车的发展、通信的发展、AI的发展，反过来倒逼路的发展。

我是做路这一端的，我们是国内最早做ETC的，迄今为止也是排头兵，我给今天的演讲做了一个标题——ETC+V2X，驾驶体验的新突破。

智能汽车正在风起云涌的发展，但是也面临新挑战。其实，从刚开始起步的时候就有挑战了。我们追求0事故率、0死亡率，但是，迄今美国的交通事故一年仍有3万多人死亡，这是什么概念？这就意味着每天有100个人因为交通事故、在路上就没有了，比恐怖袭击更可怕。智能汽车从刚开始的今天就面临这样的问题，我们要达到0事故率、0死亡率路程还很远，但是我们可以先做一些前期工作。

自主式无人驾驶依然有缺陷，比如说雷达探测不到障碍物，换言之，人眼睛看不到的机器能看到，但它有感知局限。昂贵的传感器有苛刻的使用条件，不同的气候条件下，像雨雪、雾霾等就不能有效识别。冗余设计也会造成更高的成本和落地产业化更高的门槛。复杂的道路条件，也阻碍了无人驾驶技术的更快普及。当缺乏有效的交通调度管理的时候，无人驾驶也寸步难行。一些紧急突发情况也会对无人驾驶带来很多新的重大挑战。关于汽车生活体验方面，我们缺乏有效的支付手段，所以智能汽车还成不了真正的轮子上的电脑或手机，还是有距离的。手机今天已经是人脑的延伸，但是还没有真正延展到汽车上。

由此，我们引入了V2X，带来更多过好的智能驾驶。哪怕一点的安全性都是有价值的，如果把事故率从3万多人，变成3000多人、300多人贡献就很大了。

由“猜”到“说”，因为自动驾驶的路线就是猜的路线，就是感知。周边环境不会告诉你周边环境怎么样，要靠车自己琢磨周边环境，周边的车怎样的。想转向、想刹车、想加速，或者轮胎爆了你完全不知道等等，你只能猜，如果道路的有落石、灾害，你完全不知道，要不断用激光、雷达、视频、超声等各种传感器猜。而V2X能够做到比猜更多，由猜到说，不用感知或者减少大量的感知，直接说，通信——车和车通讯、车和路通讯、路和路通讯，直接通信不用你猜和我猜，所以可以提供一个多元的、异构的数据，获得准确、简单、直接的驾驶关键信息，这就是车路协同带来的新价值。

在一种交通环境数据下提供了比激光雷达、比各种超声、比各种传感器，包括所谓的高清地图定位来的更加简单、更加直接的东西。正因为有了它，比如说对于前方碰撞的预警、对于便道的预警、对于逆向的预警，还有协同信号灯，将来取消信号灯，如果真正取消信号灯，车路协同必将带来非常重要的影响，因为我们是用人的眼睛看信号灯，如果自主式的自动驾驶还是用传感器看信号灯，有的时候直接交互可以带来非常有价值的东西。

当出现这样的情况，智能路测，如果之前知道500米高度滚石有滚下来，车路通讯就可以直接把这样一个险情告知即将从前方冲过来的车辆，可以感知前方事故。

比如说调度价值，自主驾驶的车辆，单个车自主驾驶最多就是一头聪明一点的“苍蝇”，自动驾驶的车辆编队行驶的时候，充其量也只不过是一群稍有组织的“苍蝇”，但是仍然是苍蝇，如果变成像蚂蚁一样，那就是千军万马的有组织，必然需要有一个高度的自主集群、加上中央控制的网络。所以，未来，当全球智能交通业界已经进入了人类未来调度式的交通，就是云计算和边缘计算结合的交互上的交通。

V2X在复杂的路况下，用更少的人工干预，提供更加高速的、安全的、连续的智能驾驶的新体验。

关于ETC，为什么从自动驾驶讲到车路协同，未从车路协同讲ETC？因为ETC有一个很重要的属性，就是一边连路一边接车。目前很多车联网不怎么成功，原因就是缺少车和路的连接，缺乏应用功能刚需和粘性，ETC作为路这一端有一个感知点，作为车有一个小标签，不干扰你的视线，不防碍你的行动，让你的驾驶无障碍，所以车路协作的属性早就在那里了。

ETC因为这样的技术特点，它可靠的通信、精准的识别，支撑了它的快捷支付。目前，已经形成了全国大网，6000万用户，4000万公里，这样快速、精准、安全的识别，加上汽车身份的标识和背后支付体系的完整建立，它具有很重大的意义。如果中国有一天能真正实现新能源汽车的国家弯道超车战略，我们认为ETC应该可以发挥一些更有价值的贡献，就是车路协同支撑它更加智能化、更加好的自动驾驶，以及更好的车内的汽车支付和车生活的新体验。

ETC就是一个基于车的身份、基于汽车支付可以做高速公路之外的，包括停车、加油、充电以及车上的其他消费。这样一种存在方式，这样一个车上的智能产品，我们认为它应该被点赞，和车绑定、一路畅想，快速、安全、便捷。

走进前装ETC以后，看到韩国、日本已经在做了。我们认为韩国从一开始标准体系建立的时候就是前装式的ETC，使用率达到了80%，日本更高。正是因为和车更紧密的结合在一起、一体式的在一起，会形成更有粘性的应用和数据，以及带来更有价值的后服务市场，还有第三方的长尾经济的分享。

如果说把ETC作为一个踏板、作为一个最低阶的台阶，加上V2X，由此可以更好的支撑智能驾驶、更好的支撑智能汽车，所以，可以带来更好的驾驶新体验。从这里可以看到，当前是站在1.0的状态，交通运输部做了全国的ETC大联网。现在，正在由1.0面向“1.0+”阶段过渡，+前装、+停车、+互联网、+金融服务，然后逐步进入到2.0阶段，有了基础实施的支撑，下一步进入到真正的车路协同。

“ETC+V2X”让汽车真正成为轮子上的手机，可以做手机做不了的，也能够做手机能做的，但比手机做的更好的。

我们从2011年开始做车路协同的基础硬件，包括车载端、路测端，这些基础设施可以和协同式的节能路灯、信号灯、协同式的诱导屏，最后做ITS的智慧基站，更好的支持未来智慧公路、智慧路网。愿景就是让公路变得有感觉，变成会思考的公路。这样的公路是会说话的公路，然后，有很多场景可以用，各种各样的场景都可以应用到车路协同。

架构上我们称之为“一端双云”架构，端就是车载，云有公路的云，还有和车厂紧密结合的云，主要为后服务、为长尾的增值链条服务的云。最近我们申请了交通部车路协同行业研发中心，6家单位在做联合协作，由金益科技牵头，会同交通部公路科学研究院、广东公路交通集团和两所院校（清华、同济），希望构建面向未来汽车和交通融合的愿景。

谢谢！

（根据现场发言整理，未经本人审阅。）