遭多方“拉拢”，这些神秘的自动驾驶初创公司什么来路？

自动驾驶、无人驾驶作为汽车行业的一项技术革命，在吸引众多传统车企、零部件企业技术转型，互联网企业跨界造车的同时，也催生了大批自动驾驶初创企业。这些初创企业由于专注或掌握了部分自动驾驶核心技术，成为了投资商或和汽车生产厂商设立的风投公司的重点“拉拢”对象，更有甚者已经和一家或多家大型车企建立了合作关系，共同研发自动驾驶技术，如下面盖世汽车要给大家介绍的几家，均是目前自动驾驶技术开发领域表现比较突出的初创企业。

Momenta

应该是初创公司阵营发展最快的企业之一。Momenta于2016年9月初成立，是一个致力于打造无人车大脑，专注基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术的团队，产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

Momenta拥有深厚的技术积累和极强的技术原创力，公司内部成员多来自于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等重点院校，如图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN和ResNet的作者就在Momenta，而Momenta的 CEO曹旭东在创立Momenta之前，也曾任职于微软亚洲研究院和商汤科技，其研发的技术不仅用于Xbox，Bing，How-old等知名产品，他对无人驾驶环境感知，对高精地图，驾驶决策亦有深入研究。

技术方向：环境感知、高精度地图、驾驶决策技术、大数据服务

Nauto

Nauto是一家由宝马和丰田共同投资的初创企业，致力于使用驾驶员数据来改善自动驾驶汽车系统。该公司于2015年3月成立，总部位于加州的帕罗·奥图，仅成立半年就获得天使A轮总计285万美金融资，成立10个月的时候该公司用行车记录仪实现了ADAS功能.经由该公司研发的首款产品——计算机视觉系统不仅能够了解前方街道发生的事情，还能够学习人类驾驶员的行为；不仅可以从交通事故中学习经验，同时对一些“差一点”酿成的碰撞事故也会记录数据以供分析学习，提高驾驶安全。而目前Nauto的数据收集系统则主要通过一个小盒子完成，内部包含摄像头和计算单元，安装在车辆的挡风玻璃附近。

技术方向：使用驾驶员数据来改善自动驾驶汽车系统

Cruise

成立于 2013 年，总部位于旧金山。2014年6月该公司曾推出了一套几乎能够和任何车型匹配的自动驾驶系统——Cruise RP-1，通过在汽车上安装内含两个摄像头、一个雷达、一套GPS设备、惯性传感器及内置计算机芯片的传感器，并在车内设置驱动结构用来控制方向盘、加速和刹车装置，将普通汽车变成自动驾驶汽车。现在这家公司已经被美国底特律汽车巨头通用汽车收购，并入通用汽车自动驾驶部门，不过鉴于Cruise在解决自动驾驶问题方面积累的大量实践经验，被收购后仍然保持独立运作。

技术方向：“全栈式”无人驾驶技术，包括自动驾驶硬件和软件

Drive.ai

Drive.ai创立于2015年，是毕业于斯坦福人工智能实验室的学生创业的一家人工智能技术公司，该公司专注用深度学习的技术来为汽车提供价格低廉的自动驾驶解决方案，聚焦汽车“大脑”，利用深度学习技术来打造自动驾驶的人工智能系统，让计算机自己训练自己、做出正确的决定，而不是试着把所有做法都提前写在计算机里。此外，该公司还打算让车学会与外界进行沟通，通过在车子的顶部安装一道公告牌，将消息传递给视野范围内的每个人，来实现与外界的交流；以及改善汽车的喇叭功能，促进汽车更好地与道路上的其他物体、人进行沟通交流。截止今年9月份，凭借在深度学习领域的专业性，Drive.ai已开始与多家汽车厂商展开合作，不过，该公司尚未准备好公布任何的正式合作关系。

技术方向：深度学习，汽车语言 

NuTonomy

NuTonomy是一家开发无人驾驶汽车软件的公司，该公司的目标是开发无人驾驶出租车，提供更便捷的交通运输服务，同时改善交通拥堵、降低碳排放污染等问题。公司两大创办人 Karl Iagnemma、 Emilio Frazzoli 从 2005 年就开始研究无人驾驶技术，最开始是系统研发，后来转为自动驾驶汽车的开发。2014 年，Frazzoli 在新加坡推出了首辆面向大众的自动驾驶汽车，使得超过 500 名市民体验到无人驾驶车辆服务。2016年3月，nuTonomy 在新加坡完成了初期测试，出租车在整个测试过程中没有发生碰撞事故；4月份开始该公司一直在新加坡的One-North商业区秘密测试自动驾驶计程车；9月，世界首个无人驾驶出租车nuTonomy，在新加坡正式开始营运载客，乘客可以用智能手机免费预约。而除了部署无人驾驶出租车队，另外它也与大型汽车厂商和供应商合作，帮助后两者开发具有无人驾驶功能的汽车。

技术方向：用于调配和指挥无人驾驶出租车的云计算软件；先进车队管理模式，源自美军协调无人机所用的演算法，具有“形式逻辑”功能；汽车共享服务app；多种传感器的融合、决策、和路径规划技术

ZMP

ZMP是一家总部位于东京的无人车自动驾驶技术初创公司,专注于自动驾驶技术的研究与开发，其主要业务包括汽车智能平台、各类传感系统、可视化及分析、技术咨询、实地测试及车联网信息系统等在内的自动驾驶技术，是自动驾驶技术的领先开发商。另外，英特尔、索尼等公司也相继对ZMP进行投资，并为其提供人工智能与图像传感技术。

技术方向：自动驾驶软件开发，SLAM技术，无人驾驶汽车开发