刘斌：基于物理信息融合的复杂感知与智能控制

当然，永远离不开这个话题，从厂家角度来说永远是有价格性能的平衡，我们怎么去找、怎么去拓展。现在我们是这样，我们的感知平台非常多，我们有各种各样的传感器、各种各样的产品线，那么我们现在基本上是按照我们的产品线，从C级开始往下，B级以及A级的品牌，按照这个品牌和传感器的能力做筛选。刚才刘总说他会有一些明年量产的东西，我们也非常希望咱们东软的东西，可能先从A级车的角度先进来，因为这个量是非常大的，同时成本空间还是在一千左右，所以还是有很大的利润。从C级车角度来说，利润空间更大，所以现在对于智能化或者ADAS的角度来看，我们会加一些两千到三千左右的装备。从性能角度来说，我们也在提更多的性能开发要求。实际上刚才有些嘉宾也提到了一些，我们也在关注。

这就是我整个的报告，谢谢大家。  

提问：问两个问题，第一个问题就是刚才你定义的那三段论挺好的，但是我在想说到感知什么，是不是可以说识别什么更好？因为我觉得感知实际上是没有办法让你控制的，传感器它感知什么进来什么就是什么。但是作为人来说，设计的时候应该说识别什么，这是可以的，剩下都不用改，这个挺好。第二个，白老师刚才也说到了这一点，作为主机厂商，你刚才画的框很好，主机厂关注到哪个东西。现在最头疼的一个事就是说，最难的是中间这一块，你切了这一下，实际上把一个完整的功能切成了，都说不清楚是三分之一还是二分之一还是多少。我的问题是，第一，有没有想到以后要有一个很清晰的界面，他干什么你干什么很清楚？第二个就是说，从长远来讲人工智能这一块是觉得应该主机厂拥有还是就交给他们互联网或者是这些新进来的人来拥有？

刘斌：感谢你的问题。先说感知，感知和识别这个事，从我们的角度确实分析过这两个词。从中文来说，感知这里面有感有知，它的优势在这儿。识别可能更简单的只在传感器本身。比如摄像头只能识别车道线，那就是告诉你车道线而已。所以我们希望Tier1能给我们解决，为什么感知里面细分到四级五级甚至更细的目录，这些拿进来就可以直接用。第二个到底这个圈怎么划，我反复强调一个功能规范和技术接口规范，这个文件在我们这里是非常机密和非常重要的文件。而且我们现在是在ADAS的基础上，L1、L2的基础上现在在扩展L3的定义和要求。为什么这样做呢，现在最大的问题是在传感这一块，传感这一块没有一家可以说我都包了。只能说找一些可以切割的地方，然后我去把这个切割出来，发包出去，实现所谓利益的最大化。

第三个问题人工智能这一块，我们在圈地盘的时候还是很保守的，这个确实不是我们擅长的东西。但是我们在想，人工智能现在最火的是深度学习用在感知上，现在我们做的是人工智能对控制的优化和处理，我们觉得这是我们的主业。以后可能作为OEM来说，我的主业，第一个，我画的这个框，这一块很容易打出来差异化。第二块是人机表达，这一块肯定是我们应该做的事情。