刘斌：基于物理信息融合的复杂感知与智能控制

第二个就是自车的情况，刚才刘总也提到，包括车辆的、驾驶员的。车辆有可能就会分成车辆本身，自车的运动状态、特征，也包括车辆的健康状态。大家知道比较多的诊断，都是解决车辆健康。现在我们也在研究一些更深入的东西，比如说机械结构的问题。可能很多人都有这个感受，这个车老司机为什么就能听出来这个车是前轴哪个地方不对，这是机械的问题，这些是车辆健康。也包括驾驶员，实际上驾驶员属于传统的，现在我们在做的是驾驶员本身的识别，特征识别，比如说饮酒状态。未来我们要加入一些健康状态的识别。

感知解决了之后，我们认为那个维度还缺。这是因为我们从自己开发实践角度，我们觉得还应该增加一些信息，这也是一些想法，跟大家分享。首先增加的信息就是碰撞时间，我们觉得任何的感知都要付出代价，刚才有一个嘉宾在问问题的时候，问多少样本空间的时候，就是这样，我们可以做很多事情，但是要考虑到边界，要考虑到我作为OEM能够接受的程度。所以我的边界是什么？第一个是时间程度，我做这个运算做这个处理，允许的条件是什么。第二个就是刚才反复提的，智能化的等级是什么。把刚才提到的感知要素跟这两个维度做这么一个矩阵，这就能体现出我们在什么时候需要什么样的技术。

第二个是使用什么，我们也做了评估，我们想做三代感知。第一代感知是基于车载，刚才提到的各种各样的传感器，然后提高我们的感知能力。第二个维度，我们在跟百度洽谈基于地图的传感，增加信息的时间维度，让信息来得更长一点、更有效一些。第三个比较热炒的就是车车通讯，现在还没有用在车的控制上，只是进行信息提醒和信息服务。

从车载角度来说，这一系列的传感器，它们有各自的适用条件和适用特征，这个大家都是比较擅长的。我们在跟百度谈的就是说，我们要求它未来从地图角度能够提供给我多维度的信息，比如说定位信息，比如说在什么时候可以做什么事情的引导性的信息，在前面弯道五十米左右，我要下这个匝道，如果这些信息能够给我，这辆车的控制会变得更加游刃有余。当然，最终的目标是能把所有的信息在地图上增加一个图层提供给我们。

最后就是传递什么，这里面最核心的就是所谓接口的设计规范。设计规范实际上就是这种三步曲，先有一个总体的架构，我们现在也有电子部门，他们在设计电子电器架构。我们从智能汽车和ADAS的角度，设计我们自己的适用性的架构。有了架构之后，我们针对每一个模块包做相应的参数化定义，这里面有一个很重要的问题，就是传感器是不是所有的信息都要拿来用，我要有筛选的去定义，最终可能通过一个电子协议变成车可以听得懂的语言。

最后简单的跟大家交流一下我们下一步的开发思路。事实上智能网联汽车也好，现在L1、L2的开发也好，不外乎这几件事情。从传感到感知到控制决策，最后就是执行。当然还有一个维度就是人机交互。从我们主机厂的角度来说，我们可能更关注的不是感知本身，就像刚才刘总的部分，这不是我care的东西。我是从结果出来一个局部地图，给到里面。我们也在尝试一些人工智能的工作。