刘威：智能汽车环境感知技术研究与探索

前面讲了我们的一个手段是通过摄像头，东软还做了另外一件事，就是通过通讯的方式，通过talk的方式做了一个对周边环境的感知。我们研发了一个VeTalk的功能，也参加了上海的开园以及重庆、北京示范区的开园。这些方面我们也做了很多的积累。这是今年6月份上海示范区，我们公司就在这附近，我们也进行了一些相关的展示。

以上是我的介绍，谢谢。

白杰：谢谢刘威总对他们东软集团在图象处理方面研究成果的介绍。我也想问一下，你们的图象处理现阶段对路面上的坑能不能检测出来？

刘威：抱歉，目前为止还不能，这是一个有挑战的课题。

白杰：路面的状态非常复杂，这方面可能在做自动驾驶方面，需要我们比国外更多的关注。

刘威：是，我们在做这个方向，包括前面的嘉宾也在深度学习最新技术的演示，其实我们也有相关的成果，只是因为今天讲的更多偏向量产方面的，就是如何能够把自动驾驶二级，包括二级，产品能够真正落地，今天没有讲前沿的技术。其实我们还有前沿的团队在做一些相关的东西。但是到目前为止，还没有做到路面坑的检测。

白杰：我只知道你们现在在安亭搞了一个新的专门做智能汽车识别的公司，在这里面你也是负责的老大，那么在这方面你们更多的注意点是在哪里？

刘威：我们这个公司总部在安亭，去年成立的。目前主要的重心是在上海，上海的人才资源非常丰富。我们希望能够在上海招到一些高端的人才，主要面向前沿的技术，包括自动驾驶二级、三级，这样的技术投入研发。在这里借这个平台也欢迎有志之士，对东软有兴趣可以联系我。

提问：我想问问你们对标过吗？从产品时间表上能不能多说几句？

刘威：因为大家都知道，（Moby）是业界最领先的一个公司，它是1999年成立的，东软是2004年成立一个研发中心，技术方案是一样的。目前为止还是有很大的差距，刚才介绍的我们已经量产的产品，大家可以看到基本都是L0的，警告类的。我们正在做的是面向自动驾驶的L1和L2的，L1的应该是说，今年底明年初会有样件上车，是这样一个日程。实际上我们的日程，我看了一下上午的演讲嘉宾，从东软的来看落后他们三到四年。我觉得这不是一个简单的技术上的落后，更多是产业环境上的落后。即使东软今天做到L2，可能主机厂也不会在2018年马上上东软的产品，这是我们的认识，这是大家面临的环境。但是东软为什么要做，东软就是要做一件事，跟在座的各位同仁做的是一样的一件事，就是避免汽车产业的技术被国外化。真正能够落地给中国的主机厂提供产品的本土供应商，其实很少。东软希望能够打破这个，因为东软之前做了一件事，国产化了CT，打破了国际垄断，使CT的价格从原来的100%降了二分之一到三分之一。东软的CT在全球约销售了九千多台，实际上东软的ADAS也已经开始在日本和中国量产，希望能够像东软的CT一样，可以为中国的汽车产业贡献一份力量，这是我们的职责所在。

提问：听到您介绍的情况，确实令人振奋，也感到我们这方面做得不错，有很大的进步。刚才白教授提到坑的问题，我认为你现在所有的识别都是二维的，如果能达到图像的三维识别，坑也可以识别出来。还有现在都是FCW，FCM的计划哪年能完成？就是刹车的，现在是警告。

刘威：今年底明年初，我们的样件会上车，会参加测试。

提问：最后一个问题就是你现在识别的模库，从模式识别角度来说有多少种？上不上十万种？

刘威：不知道您的归类是怎么归，我们一代的产品已经做到量产了。如果简单做一个技术，从研发到原型，花不了太多时间。但是真正到量产，从原型到产是1：9的工作，研发出原型只是10%，真正落到产品还有90%的工作要做。

提问：就是说你识别中有人的形状有动物的形状，有动物有静物，有多少种模式？（Moby）有二十万种，你们有多少种？

刘威：可能大家的理解不太一样，只能说从数量级上来说，我们不比他们少。