再来看下自动驾驶的另一核心技术——高精度地图。
同样是在CES大会，丰田展出了“以云为中心的高精地图自动生成系统”，其采用了摄像头、GPS、以及自研软件的组合，能够从成千上万辆行驶的车辆提取到有意义的数据。
大多数高分辨率测绘项目都采用了激光扫描仪（LIDAR），尽管精度非常高，但价格也非常高。而且在城市和高速公路等环境，实用性仍有待商榷。如果以这种方式来生成地图，更新会很慢，而且还需要手动输入特定类型的数据。
丰田的替代方案是让多辆车共同承担起收集的职责，放弃激光扫描仪，使用GPS和摄像头来获取道路数据，这种模型已经在许多自适应巡航控制和导航系统中安装使用。在不同地方行驶的车能够拍下道路上的限速标识和车道等信息，然后将数据送入丰田的云端进行“空间自动生成”，信息整合后的地图会更加准确，丰田称系统的直线误差幅度已控制在5cm内。
所谓知己知彼，百战不殆。谷歌目前正在开发未来5年左右时间内能成为自动驾驶汽车基础的软件和地图，力争在2020年后的某个时间点让汽车成为服务平台。与谷歌通过测绘车辆采集地图信息相比，丰田的“地图自动生成系统”在高效快速、实时更新方面可能会更胜一筹。
丰田与谷歌的暗战已不是一朝一夕的事情。
早在2015年6月，丰田和福特结成同盟，就福特的SmartDeviceLink（SDL）技术进行合作研究。此举目的是抵御谷歌Android Auto和苹果CarPlay 对车载系统的入侵、捍卫汽车制造商对仪表的领土权。作为福特AppLink系统的开源版本，SDL旨在为智能手机应用程序与汽车的集成提供以汽车行业为基础的解决方案。
可惜的是，半年之后，这一同盟自动瓦解。
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