德尔福：99%自动驾驶的背后

自动驾驶路试的意义

德尔福的自动驾驶路试达到了何种程度？令感兴趣的是，德尔福在5500公里，为期9天的路试中有99%的时间都为自动驾驶，这难度其实非常大，因为美国各州的道路标记并不统一，对传感器和控制系统的要求十分苛刻。此外，此次的路试并不是为了“秀”，而是为了从路试中发现当前技术的不足加以改进，这一点从路试车辆的外观就能见得，它的车顶并没有夸张的“UFO”，与普通车辆几乎一样。

德尔福自动驾驶路试车

盖世汽车了解到，路试车共穿越了全美15个州及哥伦比亚特区，这个过程中一共收集了3TB的数据，完全来自于路面驾驶。测试车上共有20个传感器、6个雷达系统，V2V设备、GPS，前向和后向的视觉系统。上述系统均隐藏在车身内。

杰弗里·欧文斯指出，路试的目的是分析雷达在特定场景下的做法，性能如何，需要三个还是两个，甚至只要一个；如果是摄像头和雷达配合，是否雷达性能可以调节得弱一些，从而降低成本等等。在此过程中，德尔福工程师得到了以下结论：

第一：德尔福的雷达适用于所有情况，并且非常稳健，不管天气好坏，或是有无雾和雨。

第二：如果空气中的水汽过重，或者太阳照射角过低，也就是说在早上或者傍晚的时候，这些会影响摄像头系统的准确度。

第三：这辆路试车“怕”大型商用车，每当有大卡车的时候，路试车总会自动往边上靠一靠。杰弗里·欧文斯表示，工程师在编写程序时并没有将这点考虑在内，然而路试车却出乎意料地具有“人工智能”。

第四：在通过由大量钢材制造的桥梁时，雷达系统没有因为信号会被钢材反射而受到影响，仍然保持正常工作。

那么，路试中的技术障碍该如何解决？杰弗里·欧文斯告诉，关于光照角度和湿度的干扰，可以通过雷达配合摄像头的方法来缓解甚至避免，例如采用德尔福RaCam系统，使得性能提升、成本降低，而且使得精准度大大提升。另外，其强调的一点是，此次的路试并没有采用事先制作地图映射的方法，而是采用Ottamatika公司的算法以及摄像头和雷达进行当场地图测绘。

自动驾驶离我们多远？

不少主机厂和零部件企业提出了2020年、2025年等“自动驾驶时间节点”。在德尔福看来，要达到无需驾驶者的程度，至少要15年。而相比这些，更切实际的是主动安全技术，它们在4、5年后就能大规模应用。通过电子扫描雷达、智能前视摄像头、后视摄像头、碰撞传感器、车尾和侧面检测系统等，来大幅提升道路交通安全。未来，随着政府法规的推进，车企也将不再 “倔强”，除了目前的通用汽车之外，我们希望看到今后有更多的主机厂能够拥抱V2V，共同努力，加速实现这一终极愿景。

（文章来源：盖世汽车网）