德尔福：99%自动驾驶的背后

在离静安寺不远的江宁路上，坐落着一幢透着老上海味道的红房子建筑，在这栋古老建筑的内部，有一群人正讨论着能够改变世界的技术——自动驾驶技术。原来，这里正在举办“德尔福自动驾驶技术媒体沟通会”， 此次的主角是来自美国汽车零部件巨头德尔福的首席技术官及全球执行副总裁杰弗里·欧文斯。盖世汽车网在活动中对其进行了采访，就近期德尔福横跨美国的自动驾驶之旅及对自动驾驶进程的规划展开了探讨。

从感知到融合，再到功能安全

德尔福自动驾驶路试车内部

自动驾驶的实现并不是传感器加上底盘控制这么简单。杰弗里·欧文斯认为，自动驾驶的实现要考虑7个层面的因素。

第一层，传感器和感知技术，也就是雷达、摄像头类技术。目前德尔福的此类产品已上市，并且性价比会持续提升。

第二层，计算平台和控制系统，德尔福将推出一款多域控制器，车辆一切的控制，包括雷达控制器、摄像头控制器、安全气囊控制器、检测系统控制器等都集成到一起。集成的过程不仅能够降低成本，还能增强运算能力。车辆需要这种先进的运算能力，才能把各传感器的信息收集到一起，辅助驾驶者做决策，甚至替代驾驶者进行决策。据悉，多域控制器每秒可处理15GB的数据。

第三层，电气架构和网络管理，这是在高速的数据网络里游刃有余的基础。

第四层，车联网，也就是车载电子元器件与外界的沟通，包括与云端的连接，娱乐平台，还有与其它车辆、道路基础设施、或任何信息来源的数据进行互联。

第五层，用户体验，当驾驶者坐在驾驶舱里，启动了自动驾驶模式，如今的技术已经可以让驾驶者在高速公路上以60英里/小时(96公里/小时)的速度巡航。但是，当遭遇到例如前方有建筑工地等比较复杂的路况时，车辆需要从自动驾驶转换到手动驾驶模式，由驾驶者接手去控制方向盘在这个过程中，驾驶者应收到车辆的警示、告知。驾驶模式的转变需要很顺畅，提醒驾驶者及时调整，而不是造成惊吓。比如提前几分钟发出通知让驾驶者接手汽车控制权；当情况紧急时，驾驶员仍没有接手控制，车辆将自动停到路边。驾驶权切换的过程中，司机的体验尤为重要。

第六层，非车载的支持与服务，大量信息从云端下载，比如车队管理，这一点在商用车中见到的更多。

第七层，同时也是最重要的部分，就是功能安全与信息安全。这主要依靠软件，德尔福要确保让技术安全级别达到车规级。具体来说，智能手机在正常的室温条件下，其性能表现都很好；把手机摔到地上，可能就坏了，这个是日常消费产品级别的安全。而车辆很可能会处于零下40度、或零上85度的工作环境，在这个过程中，水汽的含量差别非常大，所以电子产品硬件的安全性是非常重要的考量。杰弗里·欧文斯指出，不管是硬件还是软件，一旦涉及到车辆，都应该达到汽车级别的安全和安保标准，当汽车下生产线，新的技术就应该是完整和成熟的。

关于最后一点，据盖世汽车了解，已有许多国际厂商着手进行ISO26262功能安全认证，也就是杰弗里·欧文斯所说的“安全与安保”，的确这在电子电气架构日益复杂的今天显得尤为重要。

自动驾驶路试的意义

德尔福的自动驾驶路试达到了何种程度？令感兴趣的是，德尔福在5500公里，为期9天的路试中有99%的时间都为自动驾驶，这难度其实非常大，因为美国各州的道路标记并不统一，对传感器和控制系统的要求十分苛刻。此外，此次的路试并不是为了“秀”，而是为了从路试中发现当前技术的不足加以改进，这一点从路试车辆的外观就能见得，它的车顶并没有夸张的“UFO”，与普通车辆几乎一样。

德尔福自动驾驶路试车

盖世汽车了解到，路试车共穿越了全美15个州及哥伦比亚特区，这个过程中一共收集了3TB的数据，完全来自于路面驾驶。测试车上共有20个传感器、6个雷达系统，V2V设备、GPS，前向和后向的视觉系统。上述系统均隐藏在车身内。

杰弗里·欧文斯指出，路试的目的是分析雷达在特定场景下的做法，性能如何，需要三个还是两个，甚至只要一个；如果是摄像头和雷达配合，是否雷达性能可以调节得弱一些，从而降低成本等等。在此过程中，德尔福工程师得到了以下结论：

第一：德尔福的雷达适用于所有情况，并且非常稳健，不管天气好坏，或是有无雾和雨。

第二：如果空气中的水汽过重，或者太阳照射角过低，也就是说在早上或者傍晚的时候，这些会影响摄像头系统的准确度。

第三：这辆路试车“怕”大型商用车，每当有大卡车的时候，路试车总会自动往边上靠一靠。杰弗里·欧文斯表示，工程师在编写程序时并没有将这点考虑在内，然而路试车却出乎意料地具有“人工智能”。

第四：在通过由大量钢材制造的桥梁时，雷达系统没有因为信号会被钢材反射而受到影响，仍然保持正常工作。

那么，路试中的技术障碍该如何解决？杰弗里·欧文斯告诉，关于光照角度和湿度的干扰，可以通过雷达配合摄像头的方法来缓解甚至避免，例如采用德尔福RaCam系统，使得性能提升、成本降低，而且使得精准度大大提升。另外，其强调的一点是，此次的路试并没有采用事先制作地图映射的方法，而是采用Ottamatika公司的算法以及摄像头和雷达进行当场地图测绘。

自动驾驶离我们多远？

不少主机厂和零部件企业提出了2020年、2025年等“自动驾驶时间节点”。在德尔福看来，要达到无需驾驶者的程度，至少要15年。而相比这些，更切实际的是主动安全技术，它们在4、5年后就能大规模应用。通过电子扫描雷达、智能前视摄像头、后视摄像头、碰撞传感器、车尾和侧面检测系统等，来大幅提升道路交通安全。未来，随着政府法规的推进，车企也将不再 “倔强”，除了目前的通用汽车之外，我们希望看到今后有更多的主机厂能够拥抱V2V，共同努力，加速实现这一终极愿景。

（文章来源：盖世汽车网）