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DARPA展示车轮变形技术及ORCA自动驾驶系统

据外媒报道，美国卡内基梅隆大学国家机器人工程中心参与了美国国防部高级研究计划局的地面X车辆技术（GXV-T）项目，从事新款车轮及人机自动驾驶系统的研发。该款可重构车轮-履带既能发挥车轮的功效，又能充当三角形履带，使车辆能够在路面上高速行驶抑或是在穿越多种越野地带。该款车轮可实现两种模式的互换，其切换时间不足2秒，且可以边行驶边切换。在最新的操作演示中，可将Y形支架拓展开，完成车轮的变形。借助其车轮内的齿轮配置，当六个导轮架撑起时，系统轮廓呈圆形车轮。而当导轮架向内收缩后，车轮就会变成三角形履带。...[详细]

2018-11-01 15:31:38 原创

DARPA再度拨款250万美元 助力LiquidPiston研发30kW X4转子柴油机

美国国防部高级研究计划局向LiquidPiston公司再度拨款250万美元，用于研发30kW X4转子柴油机的原型机。目前，该项目研发的资金总额已达到600万美元。LiquidPiston的X发动机采用了非汪克尔转子发动机，体验了该公司提倡的高效混合循环。相较于传统的转子发动机，X发动机的燃烧比较高，其静态圆锥形/球形燃烧室非常适用于缸内直喷及压燃技术。该款X发动机还利用了过度膨胀技术，只需变更进气口及排气口的位置，并呈现非对称式布局，可在膨胀冲程中提取更多的能量。详见正文。...[详细]

2018-06-28 16:14:54 原创
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