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研究人员开发出“物理信息驱动”的编队控制框架 使自动驾驶车辆编队更加可靠

盖世汽车 刘丽婷 2026-11-12 16:38:27
文章标签: 前瞻技术
主营产品齿轮、泵体、传感器壳体

盖世汽车讯 自动驾驶车辆编队(即多辆车在保持较短车间距的情况下协同行驶)因其在提升能效、降低空气阻力以及增加道路通行能力方面的潜力,正受到越来越多的关注。然而,在实际应用环境中部署车辆编队仍面临诸多挑战,这主要是由传感器不确定性、车辆模型的不完善以及执行器响应的非线性所致。

研究人员开发出“物理信息驱动”的编队控制框架 使自动驾驶车辆编队更加可靠

图片来源:期刊《Communications in Transportation Research》

据外媒报道,来自东南大学(Southeast University)和莫纳什大学(Monash University)的研究团队开发了一种“物理信息驱动”的编队控制框架,将传统的车辆控制方法与基于学习的优化技术相结合。该研究成果已发表在期刊《Communications in Transportation Research》上。

本文涉及

Autodata企业洞察与产业数据
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    所在地区 · 德国/巴伐利亚/上弗兰肯Ros GmbH & Co. KG

    主营产品齿轮、泵体、传感器壳体



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