11月12日,盖世具身智能获悉,谷歌DeepMind发布新一代视觉-语言-动作(VLA)模型Gemini Robotics 2.5,重点提升机器人在复杂环境中的灵巧操作、任务执行可靠性及安全性。目前,该模型正逐步向机器人合作伙伴开放。
图片来源:谷歌DeepMind
据谷歌DeepMind披露,Gemini Robotics 2.5已完成超过200项不同任务的测试,涵盖工具使用、柔性物体操作及精细作业等场景。相较此前模型,不同任务的成功率提升30%至100%,执行速度提高20%至30%。
汽车制造成为此次模型验证的重要场景。
谷歌DeepMind联合Apptronik及梅赛德斯-奔驰,在匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德芬根的奔驰生产线上,使用Apollo 2人形机器人开展零部件分拣与配套测试。
测试中,机器人通过Gemini Robotics具身推理模型管理作业流程,并由Gemini Robotics 2.5控制手臂和灵巧手,将散装汽车金属支架抓取、分拣并放入指定容器,实现96%的任务成功率。该项目目前仍处于概念验证阶段。
技术层面,Gemini Robotics 2.5能够适配不同机器人本体,包括搭载五指、22自由度灵巧手的Apollo 2,以及使用双指夹爪的Franka Duo平台。
此外,新模型通过推理引导改善机器人与障碍物及人员交互时的安全性。谷歌还引入Gemini 4 Argon模型辅助机器人研发,利用真实场景生成模拟训练数据,并分析任务失败原因,加速模型迭代。
值得关注的是,此次升级不仅涉及机器人动作执行能力,也进一步强化了通用大模型在机器人训练、仿真及任务推理中的作用。
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