盖世汽车讯 现代汽车集团旗下波士顿动力于当地时间11月9日发布研究视频，展示其人形机器人Atlas在脚踝处安装轮子后，完成360度旋转跳跃等动作。该轮式版本为研究平台，旨在测试电机与全身控制技术的性能极限。
图片来源：现代汽车
视频显示，Atlas脚踝处安装了滑板车轮子以替代常规脚部，展示了高速滚动、急转弯和侧滑等动作。该机器人还完成了360度旋转跳跃，在空中完成完整旋转后落地，并展示了单轮平衡以及从地面自主起立并移动的能力。根据波士顿动力的说明，该旋转跳跃动作通过模仿人类运动学习，并在物理机器人上首次尝试即完成。
该轮式Atlas并非商业产品，而是用于测试电机和全身控制技术性能极限的研究平台。轮式运动为执行器可靠性提供了测试环境，要求电机在加速、转向和停止时支撑机器人重量并维持高扭矩与高速。波士顿动力在最小化结构修改的情况下实现了这些结果，仅将市售轮子连接到现有脚踝执行器，唯一定制的部件是连接轮子与脚踝的连接器。
此项技术成果的核心在于结合基于人工智能的强化学习与“仿真到现实”（Sim-to-Real）技术。机器人在虚拟环境中通过反复试错进行训练以优化动作，同时将实际电机的物理特性精确纳入仿真，以确保在真实机器人上的稳定表现。旋转跳跃动作利用人类运动的动作捕捉数据进行学习，研究团队致力于缩小仿真环境与物理硬件之间的差距。波士顿动力控制工程师安迪·吴（Andy Wu）表示，机器人自主学会如何利用轮子推进自己，凸显了强化学习在推进机器人能力方面的重要性。
现代汽车集团计划将此次研究开发的控制技术应用于进一步提升传统双足Atlas的性能。波士顿动力计划进一步开发控制技术，使人工智能能够在工厂等不可预测环境中执行器发生故障时进行自适应响应。在供应链与部署方面，现代摩比斯计划本月在京畿道义旺研究中心启动Atlas执行器的原型生产，目标供应时间为2028年。现代汽车集团计划于2028年在美国佐治亚州的新工厂部署Atlas以处理零件排序，并计划到2030年将其应用范围扩展至装配流程。
主营产品系统解决方案 自动驾驶：高级驾驶辅助系统，高速公路驾驶辅助系统，遥控智能泊车辅助系统，泊车碰撞规避系统 转向：电动助力转向系统 制动：常规制动系统，防抱死制动系统，牵引力控制系统，电子稳定控制系统，机电制动系统，线控制动系统，再生制动系统 车载信息娱乐：抬头显示器，数字仪表，车载高级音响系统 车灯：矩阵式自适应远光前照灯，数字微镜前照灯 悬架：空气悬架系统，电动主动侧倾稳定系统 电动化：牵引电机，电池系统，电力转换系统 安全气囊：驾驶员安全气囊，乘员安全气囊，膝部安全气囊，帘式安全气囊，侧面安全气囊，中央安全气囊 模块制造：前端模块，底盘模块，驾驶舱模块
本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202611/11I70477573C101.shtml
联系邮箱：info@gasgoo.com
求职应聘：021-39197800-8035
简历投递：zhaopin@gasgoo.com
客服微信：gasgoo12 (豆豆)
新闻热线：021-39586122
商务合作：021-39586681
市场合作：021-39197800-8032
研究院项目咨询：021-39197921
—— 全球视野·中国声音 ——
