盖世具身智能获悉 近日，全球机器人领域学术会议IROS（IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议）在美国匹兹堡举行。强脑科技团队携Revo 2、Revo 3灵巧手及灵巧操作数据采集方案亮相，围绕灵巧操作、触觉感知、具身数据等方向进行展示与交流。
图片来源：强脑科技
此次展示的Revo 3灵巧手拥有21个主动自由度，采用全直驱、可反驱设计。其视触觉版本采用全掌压阻阵列触觉与指尖视触觉结合的方案，全掌分布336个压阻触觉点，指尖视触觉引入约2000个视觉标记点。当手指与物体接触产生细微形变时，视触觉系统通过捕捉视觉标记点变化获取接触信息，同时阵列触觉持续感知压力，为机器人判断接触状态和完成精细操作提供基础。
一同亮相的灵巧操作数据采集方案配置了高精度人类数据采集手套，该手套能够同步采集21自由度关节角度、手部位姿、全指触觉与腕部视角等多模态信息，在尽量减少对人手自然操作影响的同时，记录操作过程中动作与接触的变化，为机器人学习人类灵巧操作提供数据支撑。
当前，随着机器人面对的任务趋于复杂，感知细微接触变化、获取丰富操作信息并将其用于机器人的学习与执行，是灵巧操作持续深入的方向。
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