盖世汽车获悉，9月27日至10月1日，2026 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国匹兹堡举行。因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新RH5MK1系列22自由度全直驱灵巧手在此次展会上全球首次亮相。
首发的RH5MK1系列采用1:1仿人手尺寸，具备22个主动自由度，支持五指独立运动，开合频率达5Hz，反驱扭矩为0.05N·m。该系列搭载6D指尖触觉传感器，指尖力分辨率达0.005N，覆盖手指与手掌关键接触区域。此外，其采用自研高强度关节模组并支持主动零位标定，以降低传感器长期运行中的数据偏差，为持续数据采集与算法训练提供硬件基础。
图片来源：因时机器人
展会期间，因时机器人还集中展出了多款面向不同场景的灵巧手。其中，RH5DG2系列拥有13个主动自由度与18个运动关节；RH56H1系列采用小尺寸高集成设计以适配小型机器人；RH56F2系列面向人形机器人应用，采用全金属结构并配置触觉、力、位置、温度等多维传感；RH56E2系列定位工业级，指尖抓握力达30N，整手负载为15kg。同步展出的自研微型伺服电缸则高度集成了空心杯电机、行星减速器、行星滚柱丝杠及传感器等核心部件。
9月28日，因时机器人战略负责人刘文睿在IROS 2026技术交流晚宴上作主题分享。其围绕灵巧手在可靠性、测试标准、核心部件适配与成本四大行业共性问题展开探讨，结合疲劳寿命与负载测试等具体问题，分析了灵巧手从技术研发走向规模应用过程中需持续解决的工程挑战。
因时机器人已专注灵巧手研发十年，将核心部件的自主研发能力贯穿至灵巧手的研发与制造。目前，其业务已覆盖从微型伺服电缸等核心驱动部件、运动控制到灵巧手整机设计与系统集成，形成多技术路线、多系列协同发展的产品布局。
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