盖世汽车获悉 近日，睿尔曼智能正式发布桌面级六轴机械臂GEN62。该产品将六轴机械臂的配置门槛降至万元级，主要面向轻载自动化、机器人集成、具身智能研发和科研教学等场景。GEN62本体自重3.5kg，最大负载3.5kg（全臂展），负载自重比达到1:1。在2kg额定负载下，具备±0.1mm重复定位精度与660mm工作半径。
在硬件与部署方面，GEN62六轴均采用全谐波传动，搭载睿尔曼自研车规级关节模组，平均无故障运行时间达50000小时。整机支持正装、倒装、侧装等多种安装方式，可直接搭载于桌面、导轨或移动平台。控制器提供底座集成与分体两种形态，无需外挂控制柜。六个关节配备软抱闸，上电运行时制动平缓，配合碰撞检测可柔顺卸力，断电后支持徒手摆位。控制软件与现有系列同平台，支持拖拽示教及API等多种控制方式。
在应用层面，该产品采用三轴正交腕部构型，可减少具身智能数据采集过程中的轨迹抖动。同时，GEN62可搭载于AMR、四足等移动平台，完成取物递送、按电梯等轻载作业。睿尔曼智能已实现四大核心零部件全栈自研，现阶段关节模组最高年产能达50万台。2026年，公司依托奥创超级工厂落地柔性量产，计划冲刺关节模组年产百万台目标。
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