盖世汽车讯 自动驾驶电动出租车车队有望提升交通运输的效率与可持续性,但前提是车辆必须能够持续做出明智决策——例如确定行驶目的地以及何时进行充电。据外媒报道,瑞典查尔姆斯理工大学(Chalmers University of Technology)的研究人员开发出一种全新的优化方法,能够在充分考虑现实交通系统中各种不确定因素的同时,实现大规模车队近乎最优的调度与管控。
图片来源:查尔姆斯理工大学
自动驾驶出租车车队的发展正突飞猛进,预计将使客运交通变得更加安全、环保且高效。据相关报告显示,大规模的共享式自动驾驶电动客运服务(即“按需自动驾驶电动出行”模式)不仅能将个人单次出行的成本最高降低60%(与传统出租车相比),还能显著减少单次出行的排放量。然而,管理这样一支车队极其复杂。
“在自动驾驶出租车车队运营中,城市车辆网络很容易出现供需失衡。例如,早高峰时段,人们都想前往市中心;而到了下午,情况则恰恰相反。为了应对早晚高峰的乘客出行需求,自动驾驶车辆往往需要空驶前往接载乘客。若采用电动汽车,车辆还需要不时停下来充电。然而,究竟该在何处充电、充电时长又该如何设定,是一个棘手的问题。”查尔姆斯理工大学电气工程系控制工程博士Sten Elling Tingstad Jacobsen如是说。
相关论文已发表在学术期刊《交通研究C辑:新兴技术》(Transportation Research Part C: Emerging Technologies)上。
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