Seeds | 港科大冠军队做“全身电子皮肤”，模感科技完成亿元级天使+轮融资

盖世具身智能获悉，10月26日，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）宣布完成亿元级天使+轮融资。

本轮融资由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于全身触觉产品研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。

图片来源：模感科技

模感科技成立于2026年5月21日，总部在上海张江，在深圳前海设有研发中心，公司由香港科技大学机器人比赛冠军队伍孵化。

模感科技联合创始人兼CEO严朝旭，是港科大微电子跨学科博士，有多款微电子器件量产经验；联合创始人兼CTO周航，是港科大机器人学博士，曾任德赛西威（新加坡）资深算法研究员，主导自动驾驶感知模块，研究世界模型和具身算法；联合创始人兼CFO杨穆君，是港科大先进材料博士，曾任职幻方量化、字节跳动等；首席科学家温维佳则是港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长，国家自然科学二等奖得主。

在核心业务上，模感科技瞄准的是机器人触觉的一个结构性缺口：现有方案大多只装在灵巧手或夹爪的指尖、指腹，只能应对局部精细操作，手背、手臂、躯干、足底都是感知盲区；而压阻、电容、视触觉等传统路线，受成本、覆盖面积和模态数量限制，难以在大面积连续曲面铺开。

模感的判断更进一步：世界模型在仿真里能训练策略，一上真机就打折扣，重要原因之一是真机缺乏完整的全身触觉反馈，物理交互状态无法真实映射。因此，模感科技要解决的，就是Sim-to-Real鸿沟里触觉这一环。

具体而言，模感科技的核心产品是基于电磁超构力学技术的MoSkin多模态超材料全身电子皮肤，应用可以覆盖手部、四肢、躯干、足底，把机器人刚性的身体边界转化为连续的六维力场感知，并同时采集力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态。

硬件之外，模感科技也在同步研发多模态融合算法，推出基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，用高频、多维触觉反馈修正低频决策，用全身触觉补充物理先验。

目前，模感科技的MoSkin触觉模组已做量产级优化，支持多种柔性皮肤集成方案，同时延伸到“具身工学”，把自适应气囊模组和柔性传感用于智能婴儿用品、医疗器械、家居及车规方案。

此前，模感科技已在港科大百万奖金创业大赛上海赛区获金奖，并在2026年8月设立深圳子公司推进华南运营。不过，模感尚未披露营收、客户名单和订单，公开信息仍处于量产测试体系建设阶段。

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