盖世汽车获悉，近日，思灵机器人与英伟达在柏林英伟达GTC大会上联合发布面向科研的人形机器人Agile ONE SN。该产品基于英伟达Isaac GR00T开发平台打造，出厂预配置完整软件栈，旨在为开发者与科研人员提供全栈人形机器人研发平台。
图片来源： 思灵机器人
在硬件配置方面，Agile ONE SN本体高1.4米、重43公斤，具备31个自由度。其板载英伟达Jetson Thor计算平台，用于实时传感器处理与机器人推理。设备配备头部RGB-D相机、腕部相机、3D激光雷达及惯性测量单元等多视角传感系统，关节扭矩高达140牛·米，单臂负载最高3公斤，并支持Wi-Fi 7与蓝牙连接。
在软件层面，Agile ONE SN出厂预装Isaac GR00T系统，包含GR00T 1.7开源视觉-语言-动作模型、全身控制及端到端参考工作流。该工作流覆盖演示数据采集、数据生成、仿真、训练、评估、部署与真实世界测试。平台同时提供URDF与USD资产，支持直接导入Isaac Sim和Isaac Lab开展仿真与学习研究，可将前期搭建时间从数周缩短至数天。
在安全与后续规划方面，思灵机器人正探索与英伟达Halos安全平台的集成，推进设计、验证与软件等关键环节的技术工作。Agile ONE S/SN系列计划于2027年初上市，届时将与面向工业应用的全尺寸人形机器人Agile ONE形成产品衔接。
目前，该科研平台已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构的关注。在此次GTC大会上，英伟达同步宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，推出新的机器人学习工具、数据集与工作流。
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