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思灵机器人与英伟达联合发布科研人形机器人Agile ONE SN

盖世汽车 Mina,编辑部 2026-10-26 10:32:13

主营产品无线产品、传感器、处理器、电子

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盖世汽车获悉，近日，思灵机器人与英伟达在柏林英伟达GTC大会上联合发布面向科研的人形机器人Agile ONE SN。该产品基于英伟达Isaac GR00T开发平台打造，出厂预配置完整软件栈，旨在为开发者与科研人员提供全栈人形机器人研发平台。

图片来源：思灵机器人

在硬件配置方面，Agile ONE SN本体高1.4米、重43公斤，具备31个自由度。其板载英伟达Jetson Thor计算平台，用于实时传感器处理与机器人推理。设备配备头部RGB-D相机、腕部相机、3D激光雷达及惯性测量单元等多视角传感系统，关节扭矩高达140牛·米，单臂负载最高3公斤，并支持Wi-Fi 7与蓝牙连接。

在软件层面，Agile ONE SN出厂预装Isaac GR00T系统，包含GR00T 1.7开源视觉-语言-动作模型、全身控制及端到端参考工作流。该工作流覆盖演示数据采集、数据生成、仿真、训练、评估、部署与真实世界测试。平台同时提供URDF与USD资产，支持直接导入Isaac Sim和Isaac Lab开展仿真与学习研究，可将前期搭建时间从数周缩短至数天。

在安全与后续规划方面，思灵机器人正探索与英伟达Halos安全平台的集成，推进设计、验证与软件等关键环节的技术工作。Agile ONE S/SN系列计划于2027年初上市，届时将与面向工业应用的全尺寸人形机器人Agile ONE形成产品衔接。

目前，该科研平台已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构的关注。在此次GTC大会上，英伟达同步宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，推出新的机器人学习工具、数据集与工作流。

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思灵机器人
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所在地区 · 中国/湖南省/长沙市/长沙县Siling Robot Technology (Changsha) Co., Ltd.
主营产品无线产品、传感器、处理器、电子
英伟达
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所在地区 · 美国/加利福尼亚/圣塔克拉拉县Nvidia
主营产品汽车级系统级芯片高性能汽车SoC 集中式汽车计算SoC 车载高性能计算平台自动驾驶车载计算平台集中式汽车计算平台自动驾驶参考硬件平台自动驾驶参考平台：车载计算单元、摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器汽车操作系统安全认证汽车操作系统自动驾驶软件自动驾驶全栈软件自动驾驶感知、规划与控制软件自动驾驶AI模型视觉-语言-动作推理模型