机器人制造机器人部件：舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓正式启用

10月20日，专注驱动技术的科技公司舍弗勒正式启用位于太仓的具身智能机器人数智工厂。数智工厂集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体，总占地面积约7,500平方米。数智工厂涵盖从单一机器人技能训练到真实制造场景中应用的完整流程，实现行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件。

数智工厂的启用标志着关节模组等零部件正式投入量产。此外，数智工厂采取开放合作的模式，机器人客户、合作伙伴可以在工业场景下对物理AI系统进行训练和测试，加快人形机器人在行业中的广泛应用。人形机器人市场需求强劲，舍弗勒在该领域快速增长的客户需求充分印证了这一点：2026年第三季度，公司赢得两家中国客户的新订单，将集团在人形机器人领域的总订单额提升至4亿欧元。

舍弗勒集团首席运营官约亨·施罗德博士表示：“舍弗勒致力于塑造未来生产，成为人形机器人领域全球领先的供应商和首选技术合作伙伴。通过太仓数智工厂，我们正在构建一个闭环的制造体系，由机器人组装机器人零部件，这在舍弗勒全球生产网络中是一个前所未有的创新之举。依托太仓数智工厂，我们将舍弗勒数十年来积累的制造技术与物理AI及数字孪生深度融合，进一步拓展我们在核心零部件方面的能力，从而推动人形机器人从概念迈向产业化应用。”

从零部件制造到产业化应用

数智工厂的核心为一条智能装配产线，用于生产人形机器人核心零部件，包括直线及旋转关节。整套产线由舍弗勒自主设计，共设置五大作业工位，搭载六台人形机器人协同完成料箱搬运、零件分拣拾取、压装和螺丝装配、功能检测、打标和包装全流程作业。工厂搭建双向闭环数字孪生体系，实现物理产线与虚拟模型实时映射。物理产线搭载传感器，可实时采集装配精度、 单个工序节拍、能耗负载、资产状态等物理数据。在需要做出变更时，可以在虚拟环境中进行测试和优化，然后再应用到真实制造工艺中，从而大幅缩短开发时间，实现稳定可靠的生产流程。

此外，在人形机器人训练与数据采集中心，人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练，包括目视检测、自动化打包、智能物料拣选、物流料箱搬运、零件组装及产线物料补给。训练场景从舍弗勒全球约100家工厂中精选而出，复刻真实生产工况，确保所训练技能能够直接在装配线上进行测试和优化。训练数据、仿真数据、生产数据互联互通，持续驱动机器人性能迭代升级。

舍弗勒中国区首席执行官张艺林博士表示：“中国具身智能及人形机器人产业正迎来重要发展机遇。作为一家专注驱动技术的科技公司，舍弗勒正依托本土研发、制造和产业协同优势，加快布局中国人形机器人产业生态。此次数智工厂在太仓落成，正是舍弗勒深耕中国、服务本土，进一步加快在具身智能人形机器人产业发展的重要战略举措。”