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戴盟参与起草《人形机器人环境感知》等6项国家标准

盖世汽车 吴宇,编辑部 2026-10-20 12:42:43
文章标签: 具身智能

盖世具身智能获悉 近日,国家市场监督管理总局通过2026年第43号公告,集中批准发布GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第2部分:环境感知》等6项人形机器人国家标准。戴盟作为起草单位中唯一的具身智能视触觉企业,参与完成其中《人形机器人技术要求 第 2 部分:环境感知》一项的研制工作。

戴盟参与起草《人形机器人环境感知》等6项国家标准

此次发布的6项标准覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台,均将于2027年4月1日正式实施。其中,《人形机器人技术要求 第2部分:环境感知》由全国机器人标准化技术委员会归口,属于推荐性国家标准。该标准聚焦环境感知的功能与性能,旨在解决不同产品技术要求不统一、能力难以横向比较等问题,为机器人的研发设计、能力评价和应用选型建立共同规范。

环境感知是机器人实现可靠物理交互的基础。面对精细操作任务,机器人需要理解接触位置、受力变化与滑动状态,才能稳定抓取物体并及时调整动作。在此次环境感知标准的起草过程中,戴盟与宇树科技、优必选、小米机器人、浦江国家实验室等共同参与,将视触觉感知设备、触觉锚定世界模型及真实物理交互数据采集等方面的技术实践,融入国家层面的感知能力规范建设。

除此次正式发布的环境感知国家标准外,戴盟参与的《机器人遥操作通用技术要求》与《人形机器人数据集 第2部分:全身操作》两项国家标准已进入征求意见阶段。同时,其参与编制的国家标准化指导性技术文件《人工智能 具身智能智能化分级》已进入批准阶段。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202610/20I70475208C601.shtml

 
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