9月具身智能融资：大额退烧，“洗牌”在酝酿

9月，具身智能赛道的大额融资踩了“一脚刹车”。

据盖世具身智能不完全统计，今年前9个月，国内具身机器人及核心零部件领域已披露了51笔10亿元级融资，其中4月、6月各有10笔，是全年两个明显的高峰。

但进入三季度，降温明显：9月越过10亿元门槛的只有两笔，分别是地瓜机器人的4亿美元C轮，和苏度科技的超10亿元新融资。

不过，从融资事件总量看，9月仍有49笔，高于年内多数月份。

大额“退烧”，但总融资事件仍处于高位，这两个看似矛盾的信号指向同一个结论：具身智能赛道的钱没有离场，只是换了“打法”。

大额融资“退烧”，分散至产业链上游

过去一年，具身智能赛道最不缺的就是天价融资，甚至单笔数十亿的案例，也时有出现。

4月，它石智航披露的Pre-A轮高达4.55亿美元，就一举刷新中国具身智能领域最高单轮和最大Pre-A轮两项纪录。6月，智平方官宣一系列新融资，总额甚至接近50亿元。8月，禾赛科技三位创始人联合创办的Sharpa首次公开披露融资，累计金额超45亿元。

而到了9月，越过10亿门槛的只剩地瓜机器人和苏度科技两家。

更值得注意的是，这两笔钱都没有流向通用人形整机。

地瓜机器人由地平线分拆AIoT团队成立，做的是机器人底层基础设施，为行业提供高性能计算芯片和全链路开发平台；苏度虽同时覆盖本体、模型和开发者工具，但定位是可复用的具身智能平台，同样不是单纯的通用人形整机品牌。

换句话说，曾经最容易诞生高额融资的整机和“大脑”，在9月明显降温。

这背后，“退烧”的第一重原因在企业端：头部玩家的重心正在转向IPO。

继宇树8月19日登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”，当前具身智能赛道，还有智元、乐聚、极佳视界、智平方等多家头部企业相继传出启动或正在推进IPO。

而进入IPO窗口期后，为避免新增融资打乱估值锚定和股权结构，影响发行审核，企业通常会暂停大额股权融资。

更何况，上市本身就是一条规模更大、效率更高的融资通道，头部玩家也有动力把主战场从一级市场切换到二级市场。

图片来源：智平方

第二重原因在资本端：头部企业估值越抬越高，退出通道却在收窄。

综合公开报道，截至10月中旬，至少有10家未上市或Pre-IPO公司被报道估值达到或超过200亿元：智元、极佳视界、自变量、智平方、银河通用、星海图、千寻智能、灵心巧手、Sharpa、苏度科技。

估值越抬越高，就不再是机构想不想投的问题，而是投不投得起的问题。

而与此同时，行业的退出通道也在收窄。

9月以来，市场上关于硬科技及机器人IPO审核趋严的消息增多。投行普遍预期，监管和保荐机构会更加关注估值合理性、收入真实性，以及政府支持项目相关收入能否代表持续商业需求。对行业地位不够突出、商业化闭环尚不清晰的企业，上市节奏可能变慢。

在这个背景下，再在高位押注一笔天价融资，对机构而言已不仅是性价比问题，更是实打实的风险。

不过，大额融资减少并不意味着资本离场，而是转为投早、投小：枢途科技一个月连融三轮，赛那德和西湖机器人半年融四轮，就是最直接的证明。

据盖世具身智能统计，9月披露的融资中，种子轮、天使轮（含首轮）占比约37%，资金颗粒度明显变细。

更值得关注的，是钱正沿着产业链一路向上。

相比上半年扎堆的本体、“大脑”和灵巧手，9月的钱进一步向“卖铲人”聚集，特别是力触觉环节，尤其受资本关注：帕西尼、鑫精诚、途见科技、千觉机器人、矩侨工业、柏锐智芯都相继拿到了新融资。

由此可见，10亿级融资的减少，并非赛道“凉了”，而是行业正从“估值驱动的军备竞赛”，进入“兑现驱动的理性分层”。

部分头部企业进入IPO窗口期，资金化整为零补向早期和上游环节，这是一个行业从狂热走向成熟的典型特征。

汽车系创业团队，持续受资本青睐

在大额融资“降温”的同时，有一个群体仍在持续获得资本青睐：具备汽车行业背景的具身智能创业团队。

据盖世具身智能统计，9月的49家获投企业中，至少7家有明确的汽车或智驾背景。

图片来源：超维动力

地瓜机器人自不必说，其CEO王丛和负责自动驾驶BEV感知的核心成员隋伟均出身地平线。斜跃智能由理想汽车前AI首席科学家、MindGPT基座模型负责人陈伟创立，联创张骁曾任理想汽车第二产品线总裁。超维动力创始人喻杰是华为前商用车自动驾驶总经理，联创郑存远则是小鹏机器人前整机负责人。

此外，费莫一、深朴智能、寅成智能、曦元机器人等核心团队也都有浓厚的汽车行业背景，其中曦元机器人由车载激光雷达企业速腾聚创创始人邱纯鑫实际控制。

这些企业的融资规模，大多在数亿元级别。

把时间线拉长，会发现这是一条相当清晰的主线。

据盖世汽车不完全统计，自2023年以来，国内智驾赛道大约有40位核心高管及技术骨干跨界进入了具身智能领域，涉及20余家初创公司。其中，超过七成公司成立于最近两年，且不少拿到过赛道纪录级融资，包括它石智航、昆仑行机器人、章鱼动力、极佳视界、无界动力、至简动力等。

从背景看，地平线、理想、华为车BU是最集中的三个人才源头。此外，百度、Momenta、Waymo、小鹏、速腾聚创、元戎启行等汽车智能化和自动驾驶公司，也在持续输送创业者。

目前，这股跨界潮还在继续。

近日，地平线HSD核心技术负责人张颖被曝已离职创业，聚焦Physical AI，新公司7月成立，两个月便完成数亿元融资。

蔚来高级副总裁、ResNet作者任少卿也在8月宣布创立物理AI基础模型公司，并获蔚来战略投资，估值已达独角兽级别。

为什么汽车系的创业团队，能持续拿到钱？

首先是投资逻辑：汽车背景的团队能力更“可验证”。

学术团队的终局想象往往难以尽调，而汽车背景团队的量产经历却有迹可循——至简动力的贾鹏、昆仑行的郎咸朋、无界动力的张玉峰、它石智航的陈亦伦，这些名字直接对应着一串可核查的问题：端到端/VLA有没有真上车、落地了多少、数据闭环跑没跑通。

当机构越来越怕“踩雷”，把钱交给已经证明过自己的团队，本质上是风险偏好下行时的“确定性溢价”。

图片来源：小鹏汽车

其次，是供给稀缺，而需求高度一致。

据辰韬资本张嘉祺估算，同时具备量产落地经验、端到端大模型训练、海量数据处理和近万卡集群调度经验的人，全行业筛下来只有20人左右。

头部机构都想卡位，合格标的却只有这么多，结果就是超额认购，公司估值快速跳转。

这与其说是泡沫式撒钱，不如说是资金在收缩期向头部确定性资产集中。

再者，智驾是当下离具身智能最近的一套完整产业能力。

自动驾驶用十年时间，完整走通了“算法研发——模型训练——量产交付——数据回流”的全流程，其中每一环几乎都能在机器人身上找到对应：感知、预测、规划，对应的是机器人的“大脑”；数据回流驱动模型迭代，是当下具身智能最稀缺的数据飞轮；向主机厂大规模交付，考验的则是实打实的量产和供应链管理能力。

用云道资本曹稷山的话说，把这套能力平移到机器人，“像站在巨人的肩膀上”。

更重要的是，两年前下场做具身，得从电机、减速器一个个零件造起，既缺成熟供应链，也缺可用的大模型和仿真工具。

如今形势已经反转：本体供应链日趋成熟，电机、减速器、灵巧手都有专业供应商，AI基础设施也足够充裕。智驾团队不擅长的硬件，通过产业链可以快速补齐，而他们真正擅长的大脑、数据闭环和大规模量产，恰恰是行业最缺，也最难速成的能力。

当然，行业里也不乏冷静的声音。

东风汽车集团研发总院智能化技术首席总工程师张振林就直言：“智能汽车和机器人的AI范式高度同源，但历史不会简单重复。”

维他动力联合创始人赵哲伦也认为，汽车产业虽然是具身智能的“母生态”，但真正能复用的其实是“产业能力”，而不是现成零部件。

这意味着，同源是起点，但不是免死金牌。

结构性泡沫下，洗牌已在路上

资本侧的热，与产业侧的冷，在9月形成了刺眼的反差。

冷，冷在真实需求。

IDC最新报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超过7.4亿美元，同比增长322.7%。其中中国市场出货超1.9万台，占全球约77.9%。

但拆开需求结构看，据盖世合伙人、研究院副总裁王显斌介绍，过去一段时间，人形机器人在3C、汽车、物流领域的应用虽有明显突破，出货占比合计达到15%—20%，但娱乐表演、数据采集、科研三类用途的占比仍然高达35%、20%和10%。

对2026年全年，王显斌预测全球人形机器人出货约6万台，其中中国约5万台，更乐观的行业判断认为全球有机会接近10万台。但即便如此，也仍不足以支撑高估值所隐含的放量速度。

账面出货撑不起真实生产力，资本却在短时间内蜂拥而至，把估值推上百亿量级。热钱跑在了真实需求前面，“泡沫论”由此甚嚣尘上。

联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙就直言：“泡沫肯定有。这么多公司在这么短的时间里估值变化这么大，不太符合科技和商业规律，背后很多增长没有商业甚至技术突破支撑。”

金沙江创投主管合伙人朱啸虎近期在北京大学一场演讲更是直言：“中国现在差不多有两百多个机器人企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？这个市场太小了，绝大部分活不过十年。”

科沃斯创始人钱东奇同样判断，行业客观上存在巨大泡沫，后续各类问题会陆续暴露。“一部分已经上市的公司，当下估值和实际落地的商业闭环并不匹配，接下来要经历挤泡沫；大量还没上市的企业，未来退出会面临很大挑战。”

但也不乏观点认为，产业初期的泡沫未必是坏事。

赵哲伦就认为，新兴产业总要有人先投入、提前铺设基础设施，才可能迎来技术成熟后的繁荣。比如美国互联网泡沫时期，正是因为光缆、通信等基础设施被先行建好，才孕育出后来的一批科技公司。

“所以有泡沫是必然的。”甚至在他看来，热潮会把行业烘成一片“热土”，最终长出真正优秀的公司。

章鱼动力联合创始人樊庆元也直言，任何行业都有发展周期，像互联网也曾经历过泡沫破裂的周期，但最终催生了改变世界的科技公司。

“现在的热度也好，泡沫也罢，都远远无法影响这场伟大而深刻的变革给行业生产力带来的变化。”樊庆元表示。

图片来源：地瓜机器人

事实上，“泡沫是否必然存在”并非关键，真正关键的是泡沫长在哪里。

结合资金在整机、大脑、上游和场景公司之间的冷热分化，更准确的判断是：这一轮泡沫主要是结构性的，而非全局性的。

更具体一点，当前具身智能赛道的泡沫主要集中在整机和“大脑”环节：部分路线相近、场景验证不足的通用人形公司，仍主要依赖后续融资支撑高投入和估值预期。

而部分关键零部件、传感器和拥有真实场景的公司，融资轮次仍偏早期，估值和资金关注度尚未完全匹配其产业重要性。

但无论如何，赛道洗牌已经是大势所趋。

特别是从政策导向看，监管部门一方面支持机器人产业创新，另一方面也通过发改委等渠道反复提示因地制宜、健康有序发展，防止盲目跟风和重复建设。这意味着出清更可能以市场化、渐进式方式完成。

新鼎资本创始人张驰就预判，2026年行业将进入洗牌期，在已获得融资的上百家人形机器人公司中，最终或只留下10–20家。

矩阵超智创始人兼CEO张海星判断，行业洗牌最快18个月内发生；到2027年底左右，技术路线不清晰、收入和利润跑不出来的公司，将面临并购或淘汰。

这些预判听起来残酷，却是硬科技赛道的标准剧本。

光伏、电动汽车、智驾，无一不是在百舸争流之后收敛为数家龙头。区别只在于，具身智能的赛程更短，留给场内选手的时间窗口也更窄。

结语

9月的具身智能，正在完成一次安静的换挡：头部转向IPO，资金化整为零补上游。

接下来，与其继续数融资笔数，不如盯住几个真正值得关注的信号：真实产线交付量与复购率，头部企业经营性现金流能否转正，以及工业真实需求占比是否提升。

泡沫不可怕，可怕的是在泡沫里错把融资当胜利。

毕竟，真正能穿越周期的，从来不是融得最多的那一个，而是最早学会用真实订单自我“造血”的那一个。